[實用新型]一種機器人實訓教學系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720661475.4
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN207052190U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設計）人: 蔡海波;張小花;潘培林
• 申請（專利權）人: 福建渃博特自動化設備有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 福州君誠知識產權代理有限公司35211
• 代理人: 戴雨君

1.一種機器人實訓教學系統(tǒng)，其特征在于：其包括模擬產品組件、進料系統(tǒng)、傳送帶、視覺識別系統(tǒng)、工業(yè)機器人、模擬立體倉庫和控制上位機；所述進料系統(tǒng)、視覺識別系統(tǒng)和工業(yè)機器人沿傳送帶傳輸方向依次設置，并由控制上位機控制，模擬立體倉庫設于工業(yè)機器人的活動范圍內，模擬產品組件包括兩種以上顏色的模擬產品系，每種顏色的模擬產品系分別包括兩個以上不同編號的模擬產品；進料系統(tǒng)包括進料驅動裝置和對應每種顏色的模擬產品系均設有的一個進料容器，每個進料容器對應傳送帶處開設有出料口，進料容器由進料驅動裝置從進料容器轉移至傳送帶，視覺識別系統(tǒng)用于識別傳送帶上傳輸?shù)哪M產品的顏色和編號，工業(yè)機器人基于控制上位機的指令將模擬產品分煉擺放至模擬立體倉庫的對應倉位，模擬立體倉庫按預設的規(guī)則設置與模擬產品組件相對應的倉位。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人實訓教學系統(tǒng)，其特征在于：所述傳送帶為變頻傳送帶。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人實訓教學系統(tǒng)，其特征在于：所述傳送帶相對工業(yè)機器人工作位的另一側設有格擋件，格擋件用于攔截傳送帶上傳輸?shù)哪M產品以便于工業(yè)機器人分揀操作。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人實訓教學系統(tǒng)，其特征在于：所述模擬產品組件包括黑白紅藍四個模擬產品系，每種顏色的模擬產品系包括4個不同編號的模擬產品。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種機器人實訓教學系統(tǒng)，其特征在于：所述模擬立體倉庫由上至下設有4層隔倉，每層隔倉對應設有相應的顏色標志，每層隔倉設有4個倉位，每個倉位上設有對應的編號標志。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人實訓教學系統(tǒng)，其特征在于：所述控制上位機為可離線編程的上位機。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人實訓教學系統(tǒng)，其特征在于：所述工業(yè)機器人為YASKAWA工業(yè)機器人。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人實訓教學系統(tǒng)，其特征在于：所述視覺識別系統(tǒng)包括工業(yè)攝像頭。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人實訓教學系統(tǒng)，其特征在于：其還包括模擬包裝盒組件，所述模擬包裝盒組件設于工業(yè)機器人的活動范圍。