[實用新型]一種拉片進料裝置

有效

• 申請號: 201720661208.7
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN206857571U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 黃瑋文;元波;黃天財;王平江;馮少平
• 申請（專利權）人: 泉州華中科技大學智能制造研究院;泉州華數機器人有限公司
• 主分類號: B65G27/04
• 分類號: B65G27/04;B65G43/08;B65G47/248;B23P19/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司35205
• 代理人: 陳雪瑩

技術領域

本實用新型涉及一種用于自動化生產的物料進料裝置，尤其是一種拉片進料裝置。

背景技術

拉鏈是一種重要的輔料，廣泛應用于各類箱包鞋服產品中，而拉頭則是拉鏈的重要組成部分，主要由拉體、帽蓋和拉片等零部件組裝而成。

拉頭通常采用拉頭自動組裝機進行組裝，這就需要往拉頭自動組裝機中放入統一朝向和統一正反面的拉片，即需要對拉片進行分揀并送入拉頭自動組裝機中。目前，大部分企業采用振動盤來實現拉片的分揀和送料，但是，這類分揀和送料裝置只能實現常規結構的拉片的分揀和送料，對于一些異形拉片，容易出現疊料或卡料的現象，對于一些正反面結構相互對稱但正反面的圖案不同的拉片，這類裝置難以正確區分正反面。

申請人認為視覺識別系統的應用可以有效解決上述問題，由此提出設計一種視覺分揀機，由于視覺識別系統要求被拍攝的拉片需要平鋪在送料器上，否則拉片層疊會使得視覺識別系統產生誤判。

有鑒于此，本發明人對拉片進料裝置的結構進行了深入的研究，遂有本案產生。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可有效降低視覺識別系統誤判的拉片進料裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種拉片進料裝置，包括料斗、輸入端位于所述料斗下方的直震送料器以及位于所述直震送料器上方的料刷組件，所述料刷組件包括長度方向與所述直震送料器的輸送方向垂直或相交的刷輪和用于驅動所述刷輪轉動的料刷電機，所述刷輪抵頂在所述直震送料器上或者所述刷輪和所述直震送料器之間的間距有等于或小于拉片的厚度。

作為本實用新型的一種改進，所述料斗內設置有隔板，所述隔板將所述料斗分隔為兩個料倉，每個所述料倉的下端分別具有一個出料口。

作為本實用新型的一種改進，所述直震送料器有兩個，兩個所述直震送料器相互平行布置，且兩個所述直震送料器分別與兩個所述出料口一對一配合。

作為本實用新型的一種改進，兩個所述直震送料器的輸出端之間設置有送料板，且各所述直震送料器交替工作。

作為本實用新型的一種改進，所述料刷組件還包括豎直布置的滑軌、滑動連接在所述滑軌上的滑板和與所述滑軌平行布置的絲桿，所述刷輪轉動連接在所述滑板上，所述滑板上固定連接有與所述絲桿配合的絲桿螺母。

作為本實用新型的一種改進，所述絲桿上連接有用于驅動所述絲桿轉動的手輪或絲桿電機。

采用上述技術方案，本實用新型具有以下有益效果：

1、通過設置料刷組件，可將料斗流出到直震送料器上的拉片刷平，使得拉片平鋪在直震送料器上，便于被視覺識別組件識別，可有效降低視覺識別系統誤判。

2、通過兩個直震送料器交替工作，有助于提高視覺識別組件的識別正確率。

附圖說明

圖1為本實用新型拉片分揀機的結構示意圖；

圖2為本實用新型中進料裝置的結構示意圖，圖中省略送料板；

圖3為本實用新型中進料裝置另一視角的結構示意圖，圖中省略料斗；

圖4為本實用新型中分選送料裝置的結構示意圖；

圖5為本實用新型中視覺識別組件的結構示意圖；

圖6為本實用新型中擺正組件的結示意圖；

圖7為本實用新型擺正組件的擺正桿位置的剖切結構示意圖，圖中省略剖面線；

圖8為本實用新型中翻面組件的結構示意圖；

圖9為本實用新型中翻面組件另一視角的結構示意圖，圖中省略部分零部件；

圖10為本實用新型中翻面組件又一視角的結構示意圖，圖中省略部分零部件

圖中標示對應如下：

100-機架； 200-進料裝置；

210-料斗； 211-隔板；

220-直震送料器； 221-送料板；

230-料刷組件； 231-刷輪；

232-料刷電機； 233-滑軌；

234-滑板； 235-絲桿；

236-絲桿螺母； 237-手輪；

300-分選送料裝置； 400-視覺識別組件；

410-第一相機； 411-第一光源；

420-第二相機； 421-第二光源；

430-立桿； 440-第一滑座；

450-第二滑座； 460-橫桿；

500-擺正組件； 510-擺正機械手；

511-擺正桿； 512-空心管；

513-壓蓋； 514-支撐環；