[實用新型]基于單片機控制的自動夾持剪蒂型蘋果采摘器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720660937.0
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN206808106U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設計）人: 梁磊
• 申請（專利權(quán)）人: 寶雞文理學院
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;G05B19/042
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 宋秀珍

1.基于單片機控制的自動夾持剪蒂型蘋果采摘器，其特征在于：包括圓筒型承接體(1)，所述圓筒型承接體(1)下端設有與收集車連通的下開口(102)，所述圓筒型承接體(1)上端設有上開口(101)，所述圓筒型承接體(1)上端面設有安裝座(20)，所述安裝座(20)上設有與上開口(101)對應的夾持結(jié)構(gòu)(2)，所述安裝座(20)一側(cè)設有切蒂結(jié)構(gòu)(10)，所述圓筒型承接體(1)外壁一側(cè)設有控制夾持結(jié)構(gòu)(2)夾緊蘋果和控制切蒂結(jié)構(gòu)(10)切斷蘋果蒂部的控制電路板(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機控制的自動夾持剪蒂型蘋果采摘器，其特征在于：所述夾持結(jié)構(gòu)(2)包括伺服電機Ⅰ(4)、左夾持桿(5)、右夾持桿(6)、導向光桿(7)和左右旋螺紋軸(8)，所述圓筒型承接體(1)的上開口(101)一側(cè)的安裝座(20)上設有兩個相互平行的支撐座(3)，所述左右旋螺紋軸(8)兩端轉(zhuǎn)動支撐于兩個支撐座(3)上，所述伺服電機Ⅰ(4)固定于一側(cè)支撐座(3)上且其輸出軸與左右旋螺紋軸(8)一端連接，所述導向光桿(7)兩端分別固定于兩個支撐座(3)上且其與左右旋螺紋軸(8)相互平行，所述左夾持桿(5)和右夾持桿(6)的后端連接部分別以相反旋向與左右旋螺紋軸(8)螺紋旋合，所述左夾持桿(5)和右夾持桿(6)的后端連接部同時又與導向光桿(7)滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于單片機控制的自動夾持剪蒂型蘋果采摘器，其特征在于：所述左夾持桿(5)和右夾持桿(6)設為能夠與蘋果外表弧面適配的彎曲狀結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的基于單片機控制的自動夾持剪蒂型蘋果采摘器，其特征在于：所述切蒂結(jié)構(gòu)(10)包括伺服電機Ⅱ(11)和絲桿(12)，所述絲桿(12)豎直轉(zhuǎn)動支撐于上開口(101)一側(cè)的安裝座(20)上，所述伺服電機Ⅱ(11)固定于安裝座(20)下部且其輸出軸與穿過安裝座(20)的絲桿(12)下端固定連接，所述絲桿(12)上旋合有雙螺母(13)，所述雙螺母(13)上設有切刀(14)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于單片機控制的自動夾持剪蒂型蘋果采摘器，其特征在于：所述圓筒型承接體(1)筒壁上設有彈簧卡片(15)，所述彈簧卡片(15)一端穿過圓筒型承接體(1)筒壁能夠與進入圓筒型承接體(1)內(nèi)的蘋果表面接觸，所述彈簧卡片(15)另一端在蘋果的重力驅(qū)動下能夠觸動控制電路板(16)的按鈕，所述控制電路板(16)分別與伺服電機Ⅰ(4)和伺服電機Ⅱ(11)電連接，所述左夾持桿(5)和右夾持桿(6)內(nèi)側(cè)設有接觸按鈕(9)，所述接觸按鈕(9)與控制電路板(16)電連接，所述控制電路板(16)是基于單片機控制原理。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于單片機控制的自動夾持剪蒂型蘋果采摘器，其特征在于：所述安裝座(20)設有伸縮桿(18)，所述伸縮桿(18)通過桿連接座(17)與安裝座(20)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于單片機控制的自動夾持剪蒂型蘋果采摘器，其特征在于：所述圓筒型承接體(1)的下開口(102)通過褶皺軟管(19)與收集車連通。