[實(shí)用新型]一種全地形剛性柔性切換輪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720659301.4
• 申請(qǐng)日: 2017-06-07
• 公開（公告）號(hào): CN207088846U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇嘉明;蘇慧明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇嘉明
• 主分類號(hào): B60B19/02
• 分類號(hào): B60B19/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 胡輝,付奕昌

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)動(dòng)車輛輪結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種適用于各種地形的輪。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有公知的輪體有兩種分別為剛性輪體和柔性輪體，剛性輪體為了減輕路面對(duì)輪體的剛性沖擊，需要在輪體外表面貼附緩沖膠體；柔性輪體主要是在輪轂內(nèi)增加柔性條幅使得輪轂具有減震緩沖作用，如專利CN 103129307A 公開的一種儲(chǔ)能柔性輪，該輪由環(huán)形陣列分布的彈性輻條制成，彈性輻條在外力作用下可以壓縮變形，增大輪的觸地面積并降低了接觸壓強(qiáng)，具有不同的減震性能，但是，該種結(jié)構(gòu)形式的柔性輪對(duì)彈性輻條材料使用要求高，使用壽命長，對(duì)路面起伏較大的路面適應(yīng)性差。

另外，專利CN 106080021A還公開了一種減振輪轂，該輪轂包括輪輞、位于輪輞中心的輪轂本體及均勻設(shè)置在輪輞與輪轂本體之間的輪輻，所述輪輻包括液壓缸，液壓缸的活塞桿與輪輞的內(nèi)側(cè)連接，液壓缸的缸體與輪轂本體的外側(cè)連接，所述輪輻還包括可彈性形的連接件，連接件間隔設(shè)置在液壓缸之間，連接件的一端與輪輞的內(nèi)側(cè)連接，另一端與輪轂本體的外側(cè)連接。該種結(jié)構(gòu)形式的輪轂通過柔性輪輻和液壓缸的共同作用抵消路面對(duì)輪轂的沖擊作用力，以達(dá)到減振作用。但是，該種輪結(jié)構(gòu)復(fù)雜，剛?cè)徂D(zhuǎn)換效率低，使用壽命低，遇到軟環(huán)境(沼澤、淤泥、水體等)都難以適應(yīng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、適用路況廣的全地形剛性柔性切換輪。

為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：一種全地形剛性柔性切換輪，包括輪轂、輪輞及徑向連接在輪轂與輪輞之間的至少三根輪輻，所述輪輞由至少三段分段輪輞首尾組合構(gòu)成，所述分段輪輞一端與對(duì)應(yīng)的輪輻外側(cè)端部相鉸接，所述分段輪輞另一端滑動(dòng)連接在相鄰的輪輻上，在所述輪轂與各分段輪輞之間還分別連接有彈性構(gòu)件，在所述輪轂上設(shè)有鎖定彈性構(gòu)件使其轉(zhuǎn)化為剛性構(gòu)件的鎖定機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述分段輪輞由固定輪輞和活動(dòng)輪輞構(gòu)成，所述固定輪輞與輪輻的外側(cè)端部固定連接，活動(dòng)輪輞與輪輻的外側(cè)端部相鉸接。

進(jìn)一步地，所述彈性構(gòu)件包括徑向固定在輪轂外側(cè)的管件、容納處于管件內(nèi)的彈簧，及套裝在管件內(nèi)并且一端與彈簧抵頂接觸的支撐桿件，所述支撐桿件的另一端與活動(dòng)輪輞活動(dòng)連接，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在管件端部的套筒和撥動(dòng)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)的撥桿部件，所述套筒外壁兩側(cè)對(duì)稱向外分別伸出形成凸緣板塊，所述撥桿部件包括兩個(gè)獨(dú)立可分別接觸撥動(dòng)兩側(cè)凸緣板塊的撥桿，所述支撐桿件外壁設(shè)有L形滑槽，所述套筒內(nèi)壁設(shè)有嵌入L形滑槽內(nèi)的凸起。

進(jìn)一步地，所述輪轂的轉(zhuǎn)軸兩端由兩緩沖支桿支撐，兩所述緩沖支桿外分別套裝有轉(zhuǎn)筒，所述撥桿固定在轉(zhuǎn)筒上。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)輪輞內(nèi)側(cè)徑向向內(nèi)凸起形成凸緣，所述支撐桿件另一端形成與凸緣相嵌合的凹槽。

進(jìn)一步地，所述輪輻為四根，各所述輪輻徑向傾斜布置且內(nèi)側(cè)端部搭接在相鄰輪輻中部。

進(jìn)一步地，所述輪輻由兩間隔并排的弧形輪輻組成，兩所述弧形輪輻之間形成供分段輪輞端部嵌入的滑槽。

進(jìn)一步地，所述彈性構(gòu)件處于兩弧形輪輻之間的空隙處，兩所述弧形輪輻分別設(shè)有供凸緣板塊伸出的槽口。

進(jìn)一步地，兩所述弧形輪輻之間設(shè)有擋板。

有益效果：此全地形剛性柔性切換輪中，在復(fù)雜地形路面行駛時(shí)，各分段輪輞通過各自對(duì)應(yīng)的彈性構(gòu)件彈性支撐頂起，車輪遇到地面障礙物時(shí)，在彈性構(gòu)件彈性作用下，各分段輪輞可以彎曲向內(nèi)收縮，進(jìn)而改變車輪的外表輪廓，使得車輪與地面實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)接觸或面接觸，提高車輪復(fù)雜地形路面下通過性能；當(dāng)行駛在平直路面上時(shí)，通過鎖定機(jī)構(gòu)鎖定彈性構(gòu)件，使得分段輪輞不可彎曲收縮，各分段輪輞外表輪廓構(gòu)成圓形輪轂，此時(shí)，車輪切換成剛性車輪正常行駛。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明；

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中彈性構(gòu)件的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中彈性構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中套筒的凸起與支撐桿件的L形滑槽配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中鎖定機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的使用狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式