[實用新型]一種可以適用于自動化控制的料垛分隔裝置

有效

• 申請號: 201720658843.X
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN207078736U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 馬健;齊大志;張天江;杜會亮
• 申請（專利權）人: 天津泰華易而速機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G57/26
• 分類號: B65G57/26;B65G57/18
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所12201
• 代理人: 王麗英

技術領域

本實用新型涉及自動化裝置，尤其是涉及一種可以適用于自動化控制的料垛分隔裝置。

背景技術

隨著我國工業自動化水平的提高，越來越多的制造企業、加工企業引入工業機器人、桁架機器人等自動化上下料設備，以提高生產效率、降低人員成本。在自動化上下料的過程中，自動化料倉和料垛分隔裝置起著舉足輕重的作用，甚至關乎機器人抓取料的成敗。

目前，針對鋼管之間的自動化分隔裝置尚未有成熟的方案和產品，在采用機器人或機械手進行上下料時，往往還是需要人為的提前將鋼管擺放到合適的位置。因此，迫切的需要一種新的技術方案來解決鋼管自動化上下料過程中的這環節。

發明內容

本實用新型的主要目的是提供一種增加了裝置的可靠性和使用壽命并且可以適用于自動化控制的料垛分隔裝置。

本實用新型公開的一種可以適用于自動化控制的料垛分隔裝置，包括分隔座，所述的分隔座是置于兩個料垛之間直接分隔料垛的組件，料垛放置好后，該分隔座下面與下方料垛貼合，分隔座上面與上方料垛貼合，分隔座成為上方料垛新的堆放基準，并起到主要承載作用,在所述的分隔座的中間沿水平方向開有通槽，一個擺臂包括懸臂梁，所述的懸臂梁一端設置在通槽外并且梁體設置在所述的通槽內，所述的懸臂梁設置在通槽外的一端為轂狀端，一根驅動軸沿豎直方向穿過轂狀端上的軸孔并且兩者固定相連，沿通槽的橫向均勻間隔并且交替設置有導向柱和彈簧導柱，所述的導向柱和彈簧導柱沿豎直方向設置，每一根所述的導向柱的上端與分隔座的頂部中間固定相連，每一根所述的導向柱的下端穿過直線軸承的內圈并且導向柱在直線軸承的內圈中能夠上下滑移，所述的直線軸承沿豎直方向安裝在懸臂梁的梁體上的第一通孔內,每一根所述的彈簧導柱的上端與分隔座的頂面中間固定相連，每一根所述的彈簧導柱的下端穿過懸臂梁的梁體上沿豎直方向設置的第二通孔，所述的彈簧導柱在第二通孔內能夠上下滑移，在所述的彈簧導柱穿過第二通孔的底部通過螺釘固定有墊片，所述的墊片的直徑大于第二通孔的直徑，在每一根所述的彈簧導柱上穿有彈性件，所述的彈性件的上端與分隔座的頂部底壁貼合，所述的彈性件的下端與擺臂的第二通孔頂面貼合。

本料垛分隔裝置采用分隔座進行分隔上下兩個料垛，料垛分隔裝置中其他零部件和傳動部件等均不承受料垛的負載，增加了裝置的可靠性和使用壽命。而且放置完料垛后，分隔座下面與下方料垛接觸，分隔座上面成為上方料垛的基準，本裝置可以進行自動化控制。

附圖說明

圖1是本實用新型的可以適用于自動化控制的料垛分隔裝置的整體結構圖；

圖2是圖1所示的結構的剖面圖；

圖3是圖2所示的結構中的局部放大圖；

圖4是圖1所示的結構中分隔座上方無料垛的狀態示意圖；

圖5是圖1所示的結構中分隔座上方放置料垛后的狀態圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的料垛分隔裝置的具體實施方式進行詳細的說明。

結合圖1、圖2、圖3所示，本實用新型公開的可以適用于自動化控制的料垛分隔裝置，包括分隔座10，該分隔座是置于兩個料垛之間直接分隔料垛的組件，料垛放置好后，該分隔座下面與下方料垛貼合，分隔座上面與上方料垛貼合，分隔座成為上方料垛新的堆放基準，并起到主要承載作用。作為本實用新型的一種實施方式，所述的分隔座10的頂部和底部分別為凹面，所述的分隔座10頂部的前后兩側凸起面11和分隔座10底部的前后兩側凸起面12用于支撐上方料垛以及貼合下方料垛。在所述的分隔座10的中間沿水平方向開有通槽，一個擺臂20包括懸臂梁，所述的懸臂梁一端設置在通槽外并且梁體設置在所述的通槽內，所述的懸臂梁設置在通槽外的一端為轂狀端22，一根驅動軸30沿豎直方向穿過轂狀端22上的軸孔并且兩者固定相連，兩者固定結構可以為：在所述的擺臂20的轂狀端22上開有兩個螺紋孔221，擺臂20通過穿過兩個螺紋孔221的緊定螺釘與驅動軸30固連。所述的驅動軸為動力源的輸出端或動力源通過減速機、帶、鏈等環節后的動力輸出端。