[實用新型]雙目視覺遠程操控撿球機器人系統

有效

• 申請號: 201720658711.7
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN207077447U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 馬飛
• 申請（專利權）人: 無錫工藝職業技術學院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204
• 代理人: 柏尚春

1.雙目視覺遠程操控撿球機器人系統，其特征在于：包括雙目視覺遠程操控撿球機器人系統和嵌入式手柄，所述雙目視覺遠程操控撿球機器人包括帶有四輪驅動的方形底座，底座的底部有能夠容納撿球部的空腔，鄰靠于撿球部并設置于撿球部靠近機器人尾部的一側設有收納盒，方形底座內還設有能夠控制其行進路線并撿取球體的控制部，控制部與電源連接，方形底座靠近撿球部的一端頂部兩側設有兩個互呈夾角為30°的攝像頭，方形底座的每個角落下部至少設有一個傳感器，每個輪子的一側有能夠控制其前進和后退的驅動舵機，驅動舵機設置于方形底座的底部，控制部包括遠程遙控模塊，遠程遙控模塊分別與四輪的驅動舵機、四個傳感器和兩個攝像頭連接，遠程遙控模塊和嵌入式手柄均內嵌有相匹配的無線模塊；所述撿球部包括兩側的圓盤和用于連接兩個圓盤且與兩個圓盤垂直并均勻的分布于兩個圓盤之間的至少四片撿球墊片。

2.根據權利要求1所述的雙目視覺遠程操控撿球機器人系統，其特征在于：方形底座靠近后方的有兩個能夠容納兩個傳感器的槽口，兩個傳感器嵌入方形底座的槽口內，傳感器的頭部不超過方形底座的最外圍。

3.根據權利要求1所述的雙目視覺遠程操控撿球機器人系統，其特征在于：所述遠程遙控模塊采用ARM Cortex-A9處理器。

4.根據權利要求1所述的雙目視覺遠程操控撿球機器人系統，其特征在于：所述嵌入式手柄包括顯示屏、無線模塊、搖桿、電源和芯片。

5.根據權利要求1所述的雙目視覺遠程操控撿球機器人系統，其特征在于：沿方形底座高度方向，所述圓盤靠近地面的一端不超過輪子靠近地面的一端。