[實用新型]一種全地形柔性輪

有效

• 申請號: 201720658667.X
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN207088844U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 蘇嘉明;蘇慧明
• 申請（專利權）人: 蘇嘉明
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00;B60B9/00;B60B25/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 胡輝,付奕昌

技術領域

本實用新型涉及機動車輛輪結構技術領域，特別涉及一種適用于各種地形的輪。

背景技術

目前，現有公知的輪體有兩種分別為剛性輪體和柔性輪體，剛性輪體為了減輕路面對輪體的剛性沖擊，需要在輪體外表面貼附緩沖膠體；柔性輪體主要是在輪轂內增加柔性條幅使得輪轂具有減震緩沖作用，如專利CN 103129307A 公開的一種儲能柔性輪，該輪由環形陣列分布的彈性輻條制成，彈性輻條在外力作用下可以壓縮變形，增大輪的觸地面積并降低了接觸壓強，具有不同的減震性能，但是，該種結構形式的柔性輪對彈性輻條材料使用要求高，使用壽命長，對路面起伏較大的路面適應性差。

另外，專利CN 106080021A還公開了一種減振輪轂，該輪轂包括輪輞、位于輪輞中心的輪轂本體及均勻設置在輪輞與輪轂本體之間的輪輻，所述輪輻包括液壓缸，液壓缸的活塞桿與輪輞的內側連接，液壓缸的缸體與輪轂本體的外側連接，所述輪輻還包括可彈性形的連接件，連接件間隔設置在液壓缸之間，連接件的一端與輪輞的內側連接，另一端與輪轂本體的外側連接。該種結構形式的輪轂通過柔性輪輻和液壓缸的共同作用抵消路面對輪轂的沖擊作用力，以達到減振作用。但是，該種輪結構復雜，剛柔轉換效率低，使用壽命低，遇到軟環境(沼澤、淤泥、水體等)都難以適應。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、適用路況廣的全地形柔性輪。

為解決上述技術問題所采用的技術方案：一種全地形柔性輪，包括輪轂、輪輞及徑向連接在輪轂與輪輞之間的至少三根輪輻，所述輪輞由至少三段分段輪輞首尾組合構成，所述分段輪輞一端與對應的輪輻外側端部相鉸接，所述分段輪輞另一端滑動連接在相鄰的輪輻上，在所述輪轂與各分段輪輞之間還分別連接有彈性構件。

進一步地，所述分段輪輞由固定輪輞和活動輪輞構成，所述固定輪輞與輪輻的外側端部固定連接，活動輪輞與輪輻的外側端部相鉸接。

進一步地，所述彈性構件包括徑向固定在輪轂外側的管件、容納處于管件內的彈簧，及套裝在管件內并且一端與彈簧抵頂接觸的支撐桿件，所述支撐桿件的另一端與活動輪輞活動連接。

進一步地，所述活動輪輞內側徑向向內凸起形成凸緣，所述支撐桿件另一端形成與凸緣相嵌合的凹槽。

進一步地，所述輪輻為四根，各所述輪輻徑向傾斜布置且內側端部搭接在相鄰輪輻中部。

進一步地，所述輪輻由兩間隔并排的弧形輪輻組成，兩所述弧形輪輻之間形成供分段輪輞端部嵌入的滑槽。

進一步地，兩所述弧形輪輻之間設有擋板。

有益效果：此全地形柔性輪中，各分段輪輞通過各自對應的彈性構件彈性支撐頂起，車輪遇到地面障礙物時，在彈性構件彈性作用下，各分段輪輞可以彎曲向內收縮，進而改變車輪的外表輪廓，使得車輪與地面實現多點接觸或面接觸，為車輪滾動提供更多接觸點，與地面的接觸點可以根據地形不同實現自適應，增加了行駛穩定性，提高車輪復雜地形路面下通過性能。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明；

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例中彈性構件的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例的使用狀態示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖3，本實用新型一種全地形柔性輪，包括輪轂10、輪輞20 及徑向連接在輪轂10與輪輞20之間的四根輪輻30，四根輪輻30沿圓周方向均等間隔布置，輪輞20也對應由四段分段輪輞首尾組合構成，每段分段輪輞由固定輪輞21和活動輪輞22相連構成，各相應的固定輪輞21與輪輻30的外側端部固定連接，活動輪輞22通過銷軸與輪輻30的外側端部相鉸接，從而活動輪輞22可以繞鉸接點轉動，使得固定輪輞21與活動輪輞22活動分離，其中，固定輪輞21端部與活動輪輞22端部抵頂接觸，使得各段固定輪輞21和活動輪輞22相連保持成圓形，即活動輪輞22即使在離心力作用下，也不會徑向向外移動超出車輪的圓形輪廓，尤其是固定輪輞21和活動輪輞22外側均設有輪胎，能保證固定輪輞21與活動輪輞22之間為柔性接觸。