[實用新型]隔板舵機以及機器人有效
| 申請號： | 201720657584.9 | 申請日： | 2017-06-06 |
| 公開（公告）號： | CN207077463U | 公開（公告）日： | 2018-03-09 |
| 發明（設計）人： | 惲為民;葉鵬;龐作偉 | 申請（專利權）人： | 上海未來伙伴機器人有限公司;未來伙伴機器人（常州）有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00;B25J19/00;B23P15/00 |
| 代理公司： | 上海容慧專利代理事務所(普通合伙)31287 | 代理人： | 于曉菁 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 隔板 舵機 以及 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種隔板舵機，其特征在于，包括：殼體、嵌入殼體的金屬安裝板、布置在金屬安裝板上的齒輪安裝軸、以及安裝在齒輪安裝軸上的相互嚙合的齒輪。
2.如權利要求1所述的隔板舵機，其特征在于，殼體為注塑在安裝板外且包圍所述安裝板的殼體結構。
3.如權利要求1或2所述的隔板舵機，其特征在于，所述殼體為長方體。
4.如權利要求1或2所述的隔板舵機，其特征在于，安裝板上布置有軸安裝孔，齒輪安裝軸布置在軸安裝孔中。
5.如權利要求3所述的隔板舵機，其特征在于，齒輪安裝軸插入軸安裝孔。
6.如權利要求3所述的隔板舵機，其特征在于，齒輪安裝軸為注塑在軸安裝孔中的軸結構。
7.如權利要求3所述的隔板舵機，其特征在于，金屬安裝板上形成有臺階結構，包括第一表面和第二表面，第一表面高于第二表面。
8.如權利要求7所述的隔板舵機，其特征在于，軸安裝孔有多個，分散布置在第一表面和第二表面。
9.一種包含如權利要求1至8之一所述的隔板舵機的機器人。
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