[實用新型]一種激光雷達反射鏡遮光筒有效
| 申請號: | 201720657525.1 | 申請日: | 2017-06-06 |
| 公開(公告)號: | CN207008049U | 公開(公告)日: | 2018-02-13 |
| 發明(設計)人: | 王志峰;高鐵軍 | 申請(專利權)人: | 保定市天河電子技術有限公司 |
| 主分類號: | G01S7/481 | 分類號: | G01S7/481 |
| 代理公司: | 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙)11363 | 代理人: | 逯長明,許偉群 |
| 地址: | 071051*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 激光雷達 反射 遮光 | ||
1.一種激光雷達反射鏡遮光筒,其特征在于:所述遮光筒包括第一鏡筒(1)和與之垂直連通的第二鏡筒(2),其中,
所述第一鏡筒(1)包括同軸順次連通的第一筒身(11)、第二筒身(12)和第三筒身(13),其中,第一筒身(11)為圓柱筒形,第二筒身(12)為圓臺筒形,第三筒身(13)為圓柱筒形,第一筒身(11)的外徑大于第三筒身(13)的外徑,
所述第二鏡筒(2)包括同軸順次連通的第四筒身(21)和第五筒身(22),其中,第四筒身(21)近似圓臺筒形,其軸向投影為扇形,第五筒身(22)為圓柱筒,
所述第三筒身(13)與第五筒身(22)固定連接,
第一鏡筒(1)的軸線和第二鏡筒(2)的軸線相交形成鏡筒面,在第三筒身(13)與第五筒身(22)固定連接處,沿與鏡筒面垂直的方向開設有切口(7),所述切口(7)經過第一鏡筒(1)的軸線和第二鏡筒(2)的軸線的交點,并且與第一鏡筒(1)的軸線和第二鏡筒(2)的軸線分別形成45°夾角,
在所述切口(7)上設置有用于激光入射和反射的反射鏡(6)。
2.根據權利要求1所述的一種激光雷達反射鏡遮光筒,其特征在于:所述扇形的中心角的角度為30°~40°。
3.根據權利要求1所述的一種激光雷達反射鏡遮光筒,其特征在于:所述切口(7)與反射鏡(6)的連接部分設置有第一密封件,所述第一密封件為圍繞切口設置的橡膠圈。
4.根據權利要求1所述的一種激光雷達反射鏡遮光筒,其特征在于:所述第一鏡筒(1)與第二鏡筒(2)的高度比為1:(1.5~2)。
5.根據權利要求1所述的一種激光雷達反射鏡遮光筒,其特征在于:所述第一筒身(11)、第二筒身(12)和第三筒身(13)的高度之比為1:(1~1.5):(1~2)。
6.根據權利要求1所述的一種激光雷達反射鏡遮光筒,其特征在于:所述第四筒身(21)與第五筒身(22)的高度比為1:(2~2.5)。
7.根據權利要求1所述的一種激光雷達反射鏡遮光筒,其特征在于:所述第一鏡筒(1)與第二鏡筒(2)可拆卸連接。
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