[實用新型]一種基于單片機與步進電機的自動取藥器

有效

• 申請號: 201720657427.8
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN207822130U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 趙悅;楊躍;趙英會;徐建偉;張睿超
• 申請（專利權）人: 泰山醫學院
• 主分類號: A61J7/04
• 分類號: A61J7/04
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種基于單片機與步進電機的自動取藥器，其特征在于，包括殼體、藥物貯存機構及控制系統，所述藥物貯存機構及控制系統固定于殼體內部，所述殼體正面具有人機交互界面，用于操作人員控制本取藥器按照時間或個人需要取藥，所述人機交互界面具有出藥按鍵、控制按鍵、顯示屏及揚聲器，所述控制按鍵及揚聲器分別位于顯示屏上下兩側，所述出藥按鍵位于人機交互界面一側底部，其一側設有出藥口，所述控制系統接收人機交互界面的操作指令，控制藥物貯存機構及人機交互界面相應機構進行動作。

2.如權利要求1所述的一種基于單片機與步進電機的自動取藥器，其特征在于，所述藥物貯存機構包括貯存倉外殼、第一轉軸、第二轉軸、間隔板、出藥開關、第一步進電機及第二步進電機，所述貯存倉外殼為圓柱狀，固定在殼體上，所述間隔板固定在第一轉軸上，將藥物貯存機構分成若干個貯存倉，所述第一轉軸與第一步進電機輸出軸連接，所述貯存倉外殼的最下方設置有一藥物開口，藥物開口一側設有第二轉軸，第二轉軸上可旋轉的連接有出藥開關，所述第二轉軸與第二步進電機輸出軸連接。

3.如權利要求2所述的一種基于單片機與步進電機的自動取藥器，其特征在于，所述間隔板有12個，將藥物貯存機構等間隔的分成12個貯存倉。

4.如權利要求2所述的一種基于單片機與步進電機的自動取藥器，其特征在于，所述藥物出口對應的圓周角為30°。

5.如權利要求1所述的一種基于單片機與步進電機的自動取藥器，其特征在于，所述控制系統包括控制中心、電源模塊、實時時鐘模塊、出藥按鍵模塊、控制按鍵模塊，所述出藥按鍵模塊接收出藥按鍵的動作信號，將信號傳輸給控制中心，所述控制按鍵模塊接收控制按鍵的動作信號，將信號傳輸給控制中心，所述實時時鐘模塊提供具體時間并在顯示屏上進行顯示，所述顯示屏、揚聲器、及藥物貯存機構與控制中心連接，接收控制中心發出的指令進行動作，所述電源模塊向整個控制系統進行供電。

6.如權利要求5所述的一種基于單片機與步進電機的自動取藥器，其特征在于，所述控制中心控制器為單片機。