[實用新型]云臺、具有該云臺的拍攝裝置及無人機

有效

• 申請號: 201720657181.4
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN207242056U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 余春
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司44232
• 代理人: 劉抗美,闕龍燕

技術領域

本實用新型涉及航空飛行器領域，特別涉及一種云臺、具有該云臺的拍攝裝置及無人機。

背景技術

無人機是指利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置的不載人飛機。無人機早期使用在軍用領域，隨著科學的發展，逐漸擴展到消費領域。目前無人機廣泛用于街景拍攝、影視劇拍攝、環境監測、地質勘測、地圖繪制、農林牧業的監測等諸多領域。

通常，無人機的機架下方設有用于安裝、固定相機的云臺，云臺還可用于調整相機的姿態，以達到更佳的拍攝效果，但是，現有的云臺外形尺寸較大，占用空間大，不利于無人機的小型化。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于解決上述技術問題，提供一種能夠減小外形尺寸且結構緊湊的云臺。

本實用新型的另一目的在于提供一種具有上述云臺的拍攝裝置。

本實用新型的另一目的在于提供具有上述拍攝裝置的無人機。

本實用新型提供一種云臺，包括：

至少兩驅動組件，所述至少兩驅動組件依次連接；

承載殼體，用以安裝拍攝裝置；

所述至少兩個驅動組件中的其中一個驅動組件安裝在所述承載殼體內，所述至少兩驅動組件能夠驅動所述承載殼體向至少兩個方向轉動，以從至少兩個方向上調整拍攝裝置的角度。

可選的，所述承載殼體上設有兩個相互間隔用于安裝攝像鏡頭的安裝孔，兩安裝孔的孔軸線相互平行，安裝在所述承載殼體內的驅動組件位于兩孔軸線連線的中間位置。

可選的，所述兩安裝孔相對于所述承載殼體的橫向中心線對稱，所述安裝在所述承載殼體內的驅動組件的重心位于所述橫向中心線上。

可選的，所述至少兩驅動組件為三個驅動組件，分別為第一驅動組件、第二驅動組件和第三驅動組件，所述第一驅動組件用于與外部支架連接，所述第二驅動組件連接所述第一驅動組件，所述第三驅動組件連接所述第二驅動組件，且所述第三驅動組件安裝在所述承載殼體內；

所述第一驅動組件能夠驅動所述承載殼體向第一方向轉動，所述第二驅動組件能夠驅動所述承載殼體向第二方向轉動，所述第三驅動組件能夠驅動所述承載殼體向第三方向轉動，所述第一方向、第二方向和第三方向兩兩垂直。

可選的，所述第一驅動組件包括第一配合部和第一連接部，所述第一配合部用于與外部支架連接，所述第一配合部的內部設有第一驅動器，所述第一驅動器的活動端與所述第一連接部的一端連接，所述第一連接部的另一端與所述第二驅動組件連接，所述第一驅動器驅動所述第一連接部繞第一軸線轉動，所述第一軸線與所述第一配合部的軸線平行。

可選的，所述第二驅動組件包括第二配合部和第二連接部，所述第二配合部固定在第一連接部上，所述第二配合部的內部設有第二驅動器，所述第二驅動器的活動端與所述第二連接部的一端連接，所述第二連接部的另一端與所述第三驅動組件連接，所述第二驅動器驅動所述第二連接部繞第二軸線轉動，所述第二軸線與所述第一軸線垂直。

可選的，所述第二連接部為平直臂，且所述第二連接部的長度至多為少于所述第一連接部長度的一半。

可選的，所述第三驅動組件包括與所述第二連接部固定連接的第三配合部，所述第三配合部的內部設有第三驅動器，所述第三驅動器的活動端與所述承載殼體連接，并驅動所述承載殼體相對于第三軸線轉動，所述第三軸線分別與所述第二軸線、所述第一軸線垂直。

本實用新型另提供一種拍攝裝置，包括拍攝設備和上述所述的云臺，所述拍攝設備具有兩個拍攝鏡頭，所述兩個拍攝鏡頭分別安裝在所述殼體的兩個安裝孔中。

本實用新型又提供一種無人機，包括機身和上述拍攝裝置，所述拍攝裝置安裝在所述機身上。本實用新型的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：

本實用新型的云臺將至少兩驅動組件中的其中一個驅動組件安裝在承載拍攝裝置的承載殼體內，藉此，減小云臺的尺寸，使云臺的整體結構更加緊湊，實現小型化。

此外，本實用新型的云臺的承載殼體上設置兩個用于安裝拍攝鏡頭的安裝孔，且安裝在承載殼體內的驅動組件位于兩安裝孔的孔軸線連線的中間位置，使得安裝在兩安裝孔的拍攝鏡頭相對于該驅動組件（例如，第三驅動組件）相互重量平衡，從而增加了拍攝鏡頭的穩定性，消除拍攝鏡頭在無人機飛行過程中或手持式拍攝設備在移動過程中的抖動。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性的，并不能限制本實用新型。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本實用新型的實施例，并于說明書一起用于解釋本實用新型的原理。