[實(shí)用新型]云臺(tái)、具有該云臺(tái)的拍攝裝置及無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720657181.4
• 申請(qǐng)日: 2017-06-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207242056U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44232
• 代理人: 劉抗美,闕龍燕

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及航空飛行器領(lǐng)域，特別涉及一種云臺(tái)、具有該云臺(tái)的拍攝裝置及無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)是指利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)早期使用在軍用領(lǐng)域，隨著科學(xué)的發(fā)展，逐漸擴(kuò)展到消費(fèi)領(lǐng)域。目前無(wú)人機(jī)廣泛用于街景拍攝、影視劇拍攝、環(huán)境監(jiān)測(cè)、地質(zhì)勘測(cè)、地圖繪制、農(nóng)林牧業(yè)的監(jiān)測(cè)等諸多領(lǐng)域。

通常，無(wú)人機(jī)的機(jī)架下方設(shè)有用于安裝、固定相機(jī)的云臺(tái)，云臺(tái)還可用于調(diào)整相機(jī)的姿態(tài)，以達(dá)到更佳的拍攝效果，但是，現(xiàn)有的云臺(tái)外形尺寸較大，占用空間大，不利于無(wú)人機(jī)的小型化。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種能夠減小外形尺寸且結(jié)構(gòu)緊湊的云臺(tái)。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種具有上述云臺(tái)的拍攝裝置。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供具有上述拍攝裝置的無(wú)人機(jī)。

本實(shí)用新型提供一種云臺(tái)，包括：

至少兩驅(qū)動(dòng)組件，所述至少兩驅(qū)動(dòng)組件依次連接；

承載殼體，用以安裝拍攝裝置；

所述至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件中的其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件安裝在所述承載殼體內(nèi)，所述至少兩驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)所述承載殼體向至少兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以從至少兩個(gè)方向上調(diào)整拍攝裝置的角度。

可選的，所述承載殼體上設(shè)有兩個(gè)相互間隔用于安裝攝像鏡頭的安裝孔，兩安裝孔的孔軸線相互平行，安裝在所述承載殼體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)組件位于兩孔軸線連線的中間位置。

可選的，所述兩安裝孔相對(duì)于所述承載殼體的橫向中心線對(duì)稱，所述安裝在所述承載殼體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)組件的重心位于所述橫向中心線上。

可選的，所述至少兩驅(qū)動(dòng)組件為三個(gè)驅(qū)動(dòng)組件，分別為第一驅(qū)動(dòng)組件、第二驅(qū)動(dòng)組件和第三驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件用于與外部支架連接，所述第二驅(qū)動(dòng)組件連接所述第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第三驅(qū)動(dòng)組件連接所述第二驅(qū)動(dòng)組件，且所述第三驅(qū)動(dòng)組件安裝在所述承載殼體內(nèi)；

所述第一驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)所述承載殼體向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)所述承載殼體向第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)所述承載殼體向第三方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一方向、第二方向和第三方向兩兩垂直。

可選的，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一配合部和第一連接部，所述第一配合部用于與外部支架連接，所述第一配合部的內(nèi)部設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)器，所述第一驅(qū)動(dòng)器的活動(dòng)端與所述第一連接部的一端連接，所述第一連接部的另一端與所述第二驅(qū)動(dòng)組件連接，所述第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述第一連接部繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一軸線與所述第一配合部的軸線平行。

可選的，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二配合部和第二連接部，所述第二配合部固定在第一連接部上，所述第二配合部的內(nèi)部設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)器，所述第二驅(qū)動(dòng)器的活動(dòng)端與所述第二連接部的一端連接，所述第二連接部的另一端與所述第三驅(qū)動(dòng)組件連接，所述第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述第二連接部繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二軸線與所述第一軸線垂直。

可選的，所述第二連接部為平直臂，且所述第二連接部的長(zhǎng)度至多為少于所述第一連接部長(zhǎng)度的一半。

可選的，所述第三驅(qū)動(dòng)組件包括與所述第二連接部固定連接的第三配合部，所述第三配合部的內(nèi)部設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)器，所述第三驅(qū)動(dòng)器的活動(dòng)端與所述承載殼體連接，并驅(qū)動(dòng)所述承載殼體相對(duì)于第三軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三軸線分別與所述第二軸線、所述第一軸線垂直。

本實(shí)用新型另提供一種拍攝裝置，包括拍攝設(shè)備和上述所述的云臺(tái)，所述拍攝設(shè)備具有兩個(gè)拍攝鏡頭，所述兩個(gè)拍攝鏡頭分別安裝在所述殼體的兩個(gè)安裝孔中。

本實(shí)用新型又提供一種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身和上述拍攝裝置，所述拍攝裝置安裝在所述機(jī)身上。本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

本實(shí)用新型的云臺(tái)將至少兩驅(qū)動(dòng)組件中的其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件安裝在承載拍攝裝置的承載殼體內(nèi)，藉此，減小云臺(tái)的尺寸，使云臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，實(shí)現(xiàn)小型化。

此外，本實(shí)用新型的云臺(tái)的承載殼體上設(shè)置兩個(gè)用于安裝拍攝鏡頭的安裝孔，且安裝在承載殼體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)組件位于兩安裝孔的孔軸線連線的中間位置，使得安裝在兩安裝孔的拍攝鏡頭相對(duì)于該驅(qū)動(dòng)組件（例如，第三驅(qū)動(dòng)組件）相互重量平衡，從而增加了拍攝鏡頭的穩(wěn)定性，消除拍攝鏡頭在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中或手持式拍攝設(shè)備在移動(dòng)過(guò)程中的抖動(dòng)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本實(shí)用新型。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本實(shí)用新型的實(shí)施例，并于說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。