[實(shí)用新型]云臺(tái)、具有該云臺(tái)的拍攝裝置及無(wú)人機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720657181.4 | 申請(qǐng)日: | 2017-06-07 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN207242056U | 公開(kāi)(公告)日: | 2018-04-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 余春 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào): | B64D47/08 | 分類號(hào): | B64D47/08 |
| 代理公司: | 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44232 | 代理人: | 劉抗美,闕龍燕 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市南山*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 具有 拍攝 裝置 無(wú)人機(jī) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及航空飛行器領(lǐng)域,特別涉及一種云臺(tái)、具有該云臺(tái)的拍攝裝置及無(wú)人機(jī)。
背景技術(shù)
無(wú)人機(jī)是指利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)早期使用在軍用領(lǐng)域,隨著科學(xué)的發(fā)展,逐漸擴(kuò)展到消費(fèi)領(lǐng)域。目前無(wú)人機(jī)廣泛用于街景拍攝、影視劇拍攝、環(huán)境監(jiān)測(cè)、地質(zhì)勘測(cè)、地圖繪制、農(nóng)林牧業(yè)的監(jiān)測(cè)等諸多領(lǐng)域。
通常,無(wú)人機(jī)的機(jī)架下方設(shè)有用于安裝、固定相機(jī)的云臺(tái),云臺(tái)還可用于調(diào)整相機(jī)的姿態(tài),以達(dá)到更佳的拍攝效果,但是,現(xiàn)有的云臺(tái)外形尺寸較大,占用空間大,不利于無(wú)人機(jī)的小型化。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于解決上述技術(shù)問(wèn)題,提供一種能夠減小外形尺寸且結(jié)構(gòu)緊湊的云臺(tái)。
本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種具有上述云臺(tái)的拍攝裝置。
本實(shí)用新型的另一目的在于提供具有上述拍攝裝置的無(wú)人機(jī)。
本實(shí)用新型提供一種云臺(tái),包括:
至少兩驅(qū)動(dòng)組件,所述至少兩驅(qū)動(dòng)組件依次連接;
承載殼體,用以安裝拍攝裝置;
所述至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件中的其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件安裝在所述承載殼體內(nèi),所述至少兩驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)所述承載殼體向至少兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng),以從至少兩個(gè)方向上調(diào)整拍攝裝置的角度。
可選的,所述承載殼體上設(shè)有兩個(gè)相互間隔用于安裝攝像鏡頭的安裝孔,兩安裝孔的孔軸線相互平行,安裝在所述承載殼體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)組件位于兩孔軸線連線的中間位置。
可選的,所述兩安裝孔相對(duì)于所述承載殼體的橫向中心線對(duì)稱,所述安裝在所述承載殼體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)組件的重心位于所述橫向中心線上。
可選的,所述至少兩驅(qū)動(dòng)組件為三個(gè)驅(qū)動(dòng)組件,分別為第一驅(qū)動(dòng)組件、第二驅(qū)動(dòng)組件和第三驅(qū)動(dòng)組件,所述第一驅(qū)動(dòng)組件用于與外部支架連接,所述第二驅(qū)動(dòng)組件連接所述第一驅(qū)動(dòng)組件,所述第三驅(qū)動(dòng)組件連接所述第二驅(qū)動(dòng)組件,且所述第三驅(qū)動(dòng)組件安裝在所述承載殼體內(nèi);
所述第一驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)所述承載殼體向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng),所述第二驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)所述承載殼體向第二方向轉(zhuǎn)動(dòng),所述第三驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)所述承載殼體向第三方向轉(zhuǎn)動(dòng),所述第一方向、第二方向和第三方向兩兩垂直。
可選的,所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一配合部和第一連接部,所述第一配合部用于與外部支架連接,所述第一配合部的內(nèi)部設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)器,所述第一驅(qū)動(dòng)器的活動(dòng)端與所述第一連接部的一端連接,所述第一連接部的另一端與所述第二驅(qū)動(dòng)組件連接,所述第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述第一連接部繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng),所述第一軸線與所述第一配合部的軸線平行。
可選的,所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二配合部和第二連接部,所述第二配合部固定在第一連接部上,所述第二配合部的內(nèi)部設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)器,所述第二驅(qū)動(dòng)器的活動(dòng)端與所述第二連接部的一端連接,所述第二連接部的另一端與所述第三驅(qū)動(dòng)組件連接,所述第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述第二連接部繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng),所述第二軸線與所述第一軸線垂直。
可選的,所述第二連接部為平直臂,且所述第二連接部的長(zhǎng)度至多為少于所述第一連接部長(zhǎng)度的一半。
可選的,所述第三驅(qū)動(dòng)組件包括與所述第二連接部固定連接的第三配合部,所述第三配合部的內(nèi)部設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)器,所述第三驅(qū)動(dòng)器的活動(dòng)端與所述承載殼體連接,并驅(qū)動(dòng)所述承載殼體相對(duì)于第三軸線轉(zhuǎn)動(dòng),所述第三軸線分別與所述第二軸線、所述第一軸線垂直。
本實(shí)用新型另提供一種拍攝裝置,包括拍攝設(shè)備和上述所述的云臺(tái),所述拍攝設(shè)備具有兩個(gè)拍攝鏡頭,所述兩個(gè)拍攝鏡頭分別安裝在所述殼體的兩個(gè)安裝孔中。
本實(shí)用新型又提供一種無(wú)人機(jī),包括機(jī)身和上述拍攝裝置,所述拍攝裝置安裝在所述機(jī)身上。本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
本實(shí)用新型的云臺(tái)將至少兩驅(qū)動(dòng)組件中的其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件安裝在承載拍攝裝置的承載殼體內(nèi),藉此,減小云臺(tái)的尺寸,使云臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊,實(shí)現(xiàn)小型化。
此外,本實(shí)用新型的云臺(tái)的承載殼體上設(shè)置兩個(gè)用于安裝拍攝鏡頭的安裝孔,且安裝在承載殼體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)組件位于兩安裝孔的孔軸線連線的中間位置,使得安裝在兩安裝孔的拍攝鏡頭相對(duì)于該驅(qū)動(dòng)組件(例如,第三驅(qū)動(dòng)組件)相互重量平衡,從而增加了拍攝鏡頭的穩(wěn)定性,消除拍攝鏡頭在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中或手持式拍攝設(shè)備在移動(dòng)過(guò)程中的抖動(dòng)。
應(yīng)當(dāng)理解的是,以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的,并不能限制本實(shí)用新型。
附圖說(shuō)明
此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分,示出了符合本實(shí)用新型的實(shí)施例,并于說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。
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