[實用新型]用于檢測電機轉速的光柵編碼器

有效

• 申請號: 201720657041.7
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN206959866U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 張斌
• 申請（專利權）人: 象山縣三環機電有限公司
• 主分類號: G01D5/38
• 分類號: G01D5/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種測速裝置，更具體的說，涉及一種用于檢測電機轉速的光柵編碼器 。

背景技術

電機的性能是影響電梯門性能的重要因素，目前，電梯門中常采用的電機主要有永磁直流電機、交流異步電機和開關磁阻電機三大類型。交流異步電動機是一種將電能轉化為機械能的電力拖動裝置。它主要由定子、轉子和它們之間的氣隙構成。對定子繞組通往三相交流電源后，產生旋轉磁場并切割轉子，獲得轉矩。三相交流異步電動機具有結構簡單、運行可靠、價格便宜、過載能力強及使用、安裝、維護方便等優點，被廣泛應用于各個領域。

光柵編碼器是電機中不可或缺的部分，需要利用光柵編碼器來檢測電機的轉子相對于定子的位置信號和轉速信號，通過位置信號可以為驅動電路和控制電路提供準確的開通、關斷信號，合理的控制電機旋轉，轉速信號可以實時的檢測電機的轉速，保證電機可以安全的、穩定的運行。

專利公布號為CN104977033A的發明公開了一種用于檢測電機的轉速和／或位置的光柵編碼器，一種用于檢測電機的轉速和／或位置的光柵編碼器，包括光柵碼盤，與所述電機的轉子連接，其內碼道上設置一圈等角度分布的明碼道和暗碼道，與所述電機轉子凸極對應；相位盤，與所述電機的定子連接，其內碼道分布多個透射光柵塊，分別放置對應于所述電機定子的光電檢測元件；發光電路和接收電路；通過所述電機旋轉帶動所述光柵碼盤旋轉，當發光電路透過相位盤及光柵碼盤時，接收電路用于接收到所述發光電路的光信號。

通過安裝于光柵碼盤和相位盤兩側的接收電路和發光電路從而實現測速的目的，但是因為接收電路和發光電路分開安裝在光柵碼盤和相位盤的兩側，則使得對齊安裝接收電路和發光電路時，易產生偏差的問題，同時造成光柵編碼器整體安裝復雜的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于檢測電機轉速的光柵編碼器，簡化光柵編碼器的組件，從而便于安裝，且避免安裝產生的誤差，提高檢測精度。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種用于檢測電機轉速的光柵編碼器，包括安裝于電機轉軸穿設至電機機殼外一端的編碼器本體，所述編碼器本體包括固設于電機轉軸一端的光柵碼盤以及設于光柵碼盤一側與電機機殼連接的編碼器外殼，所述編碼器外殼內設有位移檢測元件；垂直設于所述光柵碼盤上有多個以電機轉軸為圓心且呈圓周陣列均勻分布的光柵塊，所述位移檢測元件包括一體設置且分別對應設于光柵塊兩側的信號發射端和信號接收端，相鄰兩個所述光柵塊之間形成供位移檢測元件產生的信號透射的透射狹縫。

通過采用上述技術方案，編碼器本體包括光柵碼盤和編碼器外殼，且在編碼器外殼內設置位移檢測元件，光柵碼盤具有垂直光柵碼盤的多個光柵塊，且相鄰光柵塊之間形成透射狹縫，位移檢測元件具有一體的信號發射端和信號接收端，且信號發射端和信號接收端相對設置，當光柵塊隨光柵碼盤以電機轉軸為圓心與電機轉軸同步旋轉時，光柵塊可用于阻擋信號發射端與信號接收端之間的信號，而透射狹縫可供信號傳遞，通過光柵塊和透射狹縫的位移交替變化，讀取單位時間轉動的位移量，從而實現位移檢測元件及線路板檢測光柵碼盤及電機轉軸轉速的目的，此時信號發射端和信號接收端位于光柵碼盤的同一側，且兩者因一體設置自動對準設置，從而避免安裝困難的的問題，且提高檢測精度。

本實用新型的進一步設置在于，所述位移檢測元件安裝于置于編碼器外殼內的線路板上，所述線路板的邊沿緊貼編碼器外殼的內壁，且所述編碼器外殼內設有壓緊線路板邊沿的壓緊框。

通過采用上述技術方案，位移檢測元件安裝于線路板上，從而實現快速編碼運算，且將線路板通過壓緊框安裝于編碼器外殼內，實現快速便捷的安裝，且避免螺栓固定對線路板造成破壞。

本實用新型的進一步設置在于，所述編碼器外殼的內側壁開設有多個滑槽，且所述滑槽的一端延伸至編碼器外殼側壁的端面，所述壓緊框具有在沿滑槽移動且壓緊編碼器外殼側壁的彈簧片。

通過采用上述技術方案，設置滑槽，且壓緊框具有在滑槽內移動的彈簧片，通過彈簧片的恢復變形力，從而壓緊編碼器外殼的側壁，通過彈簧片對編碼器外殼的擠壓，從而可將壓緊框置于編碼器外殼的任意位置，從而可調節線路板。

本實用新型的進一步設置在于，所述彈簧片的端部設有楔形塊，于每個所述滑槽內設有與楔形塊卡接配合以壓緊線路板的卡槽。

通過采用上述技術方案，設置楔形塊和卡槽的配合，增加壓緊框與編碼器外殼的定位固定，從而避免線路板松動。

本實用新型的進一步設置在于，所述編碼器外殼內的底部設有支撐線路板的支撐板，所述支撐板開設有多個凹孔。