[實用新型]一種升降式腳手架智能驅動系統

有效

• 申請號: 201720656886.4
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN206878728U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 鄺東凡;李剛山;陳浩浩
• 申請（專利權）人: 深圳市新科瑞電氣技術有限公司
• 主分類號: H02P5/46
• 分類號: H02P5/46;H02P27/08;G05B19/418
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司44384
• 代理人: 高早紅,謝亮

1.一種升降式腳手架智能驅動系統，其特征在于：包括中央控制單元以及通過以太網現場總線分別與中央控制單元連接的若干個升降式腳手架電機智能驅動器，每一升降式腳手架電機智能驅動器對應控制一升降式腳手架電機，所述升降式腳手架電機智能驅動器為AFE能量回饋型智能驅動器或DBU能耗制動型智能驅動器，每一升降式腳手架電機通過所述升降式腳手架電機智能驅動器智能控制升降式腳手架對應物料承載平臺的高度，使若干個物料承載平臺的高度保持一致。

2.根據權利要求1所述的一種升降式腳手架智能驅動系統，其特征在于：所述AFE能量回饋型智能驅動器包括依次連接在電網與升降式腳手架電機之間的第一緩沖單元、LCL濾波單元、PWM整流單元以及第一逆變單元，所述PWM整流單元與第一逆變單元之間連接有第一電解電容，所述電網電流通過所述第一緩沖單元、PWM整流單元給所述第一電解電容充電，所述PWM整流單元、第一逆變單元均采用絕緣柵雙極型晶體管，所述PWM整流單元在檢測到第一電解電容的電壓高于設定值時，將所述第一電解電容的電能通過所述LCL濾波單元回饋電網，所述AFE能量回饋型智能驅動器通過所述第一逆變單元對相應的升降式腳手架電機進行控制，并將物料承載平臺下放所產生的電能回饋到第一電解電容上。

3.根據權利要求2所述的一種升降式腳手架智能驅動系統，其特征在于：所述第一緩沖單元包括預充電電阻，所述預充電電阻在上電初期給所述第一電解電容充電。

4.根據權利要求2所述的一種升降式腳手架智能驅動系統，其特征在于：所述PWM整流單元的電流輸入端連接有第一ACR電流環調節器，所述第一電解電容的電壓輸出端連接有第一ASR速度環調節器，所述第一ASR速度環調節器與第一ACR電流環調節器相連接。

5.根據權利要求2所述的一種升降式腳手架智能驅動系統，其特征在于：所述升降式腳手架電機上設置有第一編碼器，所述第一逆變單元的電流輸出端連接有第二ACR電流環調節器，所述第一編碼器連接有第一APR位置環調節器和第二ASR速度環調節器，所述第一APR位置環調節器、第二ASR速度環調節器與第二ACR電流環調節器相連接。

6.根據權利要求1所述的一種升降式腳手架智能驅動系統，其特征在于：所述DBU能耗制動型智能驅動器包括依次連接在電網與升降式腳手架電機之間的整流單元、第二緩沖單元、制動單元以及第二逆變單元，所述制動單元與第二逆變單元之間連接有第二電解電容，所述電網電流通過所述整流單元、第二緩沖單元和制動單元給所述第二電解電容充電，所述整流單元采用二極管三相全橋整流電路，所述第二逆變單元采用絕緣柵雙極型晶體管，所述DBU能耗制動型智能驅動器通過所述第二逆變單元對相應的升降式腳手架電機進行控制，并將物料承載平臺下放所產生的電能回饋到第二電解電容上。

7.根據權利要求6所述的一種升降式腳手架智能驅動系統，其特征在于：所述制動單元包括制動電阻，所述制動單元在檢測到第二電解電容的電壓高于設定值時，所述制動電阻接通以消耗多余電能。

8.根據權利要求6所述的一種升降式腳手架智能驅動系統，其特征在于：所述升降式腳手架電機上設置有第二編碼器，所述第二逆變單元的電流輸出端連接有第三ACR電流環調節器，所述第二編碼器連接有第二APR位置環調節器和第三ASR速度環調節器，所述第二APR位置環調節器、第三ASR速度環調節器與第三ACR電流環調節器相連接。

9.根據權利要求1所述的一種升降式腳手架智能驅動系統，其特征在于：還包括顯示操作單元，所述顯示操作單元通過以太網現場總線與中央控制單元連接。

10.根據權利要求1所述的一種升降式腳手架智能驅動系統，其特征在于：還包括無線路由器和電力貓，所述無線路由器與電力貓信號連接，所述電力貓通過電力線載波的方式將以太網通訊信號傳送到升降式腳手架電機智能驅動器，所述無線路由器通過智能腳手架APP接入控制網絡。