[實用新型]定位校準裝置及定位結構

有效

• 申請號: 201720656868.6
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN206857635U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 劉云龍
• 申請（專利權）人: 廣州鴻琪光學儀器科技有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 王瑞

技術領域

本實用新型涉及物料輸送技術領域，特別是涉及一種定位校準裝置及定位結構。

背景技術

目前，在工業自動化生產領域中，為了確保產品質量和生產效率，產品需要借助流水線進行自動物料傳輸或完成各道加工工序。特別在某些特殊產品制造場合，流水線上安裝有多個產品治具，流水線與其他自動化加工設備協同按照一定的生產節拍工作，此時相鄰兩個治具之間的間距與生產節拍保持緊密配合，確保產品加工質量和生產流暢，如此會要求治具在流水線上的定位精度非常高。然而，現有的流水線使用較多的為皮帶輪傳送機構，皮帶剛性較差，在長時間運行過程中受治具載荷及振動等的影響會出現拉伸延展現象，導致某些相鄰的兩個治具之間的間距值發生改變，如此會使得改變后的治具上的產品無法適應原有生產節拍，導致出現產品生產缺陷或生產事故發生。

發明內容

基于此，本實用新型有必要提供一種定位校準裝置及定位結構，能夠對皮帶上的產品治具進行定位和位置校準，消除因載荷及振動等原因導致皮帶拉伸延展引起的治具位置改變而無法適應生產節拍的問題，確保產品質量，消除生產事故隱患。

其技術方案如下：

一種定位校準裝置，包括：

控制裝置；

定位裝置，所述定位裝置包括安裝座、設置于所述安裝座上并與所述控制裝置電性連接的驅動件、及與所述驅動件的驅動軸連接的定位校準組件，所述定位校準組件設有定位工位；及

檢測傳感器，所述檢測傳感器設置于所述安裝座或所述定位校準組件上、并與所述定位工位相對。

上述定位校準裝置通過在安裝座上安裝于控制裝置電性連接的驅動件，之后使設有定位工位的定位校準組件與驅動件的驅動軸連接，之后將檢測傳感器安裝于安裝座或定位校準組件上并保持與定位工位相對。當皮帶運行一段時間后發生拉伸延展時，安裝在皮帶上的產品治具移動至定位工位，檢測傳感器檢測隨即檢測定位工位內存在治具，此時輸出信號給控制裝置，由控制裝置驅動驅動件動作，通過驅動軸推動定位校準組件向治具移動從而完成治具位置的定位和校準，如此可確保治具恢復較高的位置精度，消除因載荷及振動等原因導致皮帶拉伸延展引起的治具位置改變而無法適應生產節拍的問題，確保產品質量，消除生產事故隱患。

下面對技術方案作進一步的說明：

在其中一個實施例中，所述驅動件為伸縮氣缸，所述定位校準組件包括與所述伸縮氣缸的活塞桿連接的定位板，所述定位板的兩端部分別聯接有定位塊，兩個所述定位塊與所述定位板之間圍設形成所述定位工位。如此通過定位板及夾塊的限位作用可快速、可靠的使治具發生位置移動從而完成定位校準，結構簡單，工作可靠性高。

在其中一個實施例中，所述定位塊靠近所述定位工位的一側設有導向部。因而通過導向部的導入作用，便于使治具進入定位工位進行定位校準，提高裝置的工作性能。

在其中一個實施例中，所述定位校準組件還包括設置于所述定位板上并向所述定位工位方向延伸的至少一個定位銷釘。通過定位銷釘與治具上的定位孔進行插接，可進一步提高定位精度和連接強度。

在其中一個實施例中，所述定位裝置還包括定位基準板，所述定位基準板與所述定位校準組件相對，所述安裝座包括安裝有所述定位校準組件的安裝板，所述安裝板上設有用于調整所述定位校準組件的位置的調節機構。如此通過定位基準板便于對定位校準組件的位置精度進行校準，之后通過調節機構精確調節，確保治具具有較高的位置精度。

本實用新型還提供一種定位結構，其包括輸送機構、設置于所述輸送機構上的治具和如上所述的定位校準裝置，所述定位校準裝置設置于所述輸送機構上，所述定位校準組件與所述治具可定位配合。如此可通過定位裝置的定位校準組件對輸送機構上的治具進行精確定位和位置校準，可提高治具的位置精度，消除因載荷及振動等原因導致皮帶拉伸延展引起的治具位置改變而無法適應生產節拍的問題，確保產品質量，消除生產事故隱患。

在其中一個實施例中，所述治具面向所述定位校準組件的側面設有至少一個用于定位校準的定位孔。如此通過定位孔與定位校準組件的定位銷釘配合插接，可進一步提升治具的定位精度，同時提高治具與定位校準組件的連接強度。

在其中一個實施例中，還包括用于減輕定位插接時摩擦磨損的定位套，所述定位套嵌裝于所述定位孔內。如此可減輕定位銷釘與定位孔插接時的摩擦磨損，有利于提高治具的使用壽命。