[實(shí)用新型]一種新型半自動(dòng)化機(jī)械爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720656639.4
• 申請(qǐng)日: 2017-06-07
• 公開（公告）號(hào): CN206913172U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳啟航
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市駿達(dá)機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08;B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械爪，特別涉及一種新型半自動(dòng)化機(jī)械爪。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)械爪是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它可以代替之前的人工操作，減輕企業(yè)對(duì)用工的依賴性，降低生產(chǎn)成本，很好的提高生產(chǎn)效率，以及實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化。

但是現(xiàn)有的機(jī)械爪不能在抓取物料后根據(jù)需要隨意的調(diào)整物料的方向，靈活性差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種新型半自動(dòng)化機(jī)械爪。

一種新型半自動(dòng)化機(jī)械爪，其特征在于：其包括氣嘴、導(dǎo)氣管、U型固定座、氣缸、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、固定爪以及活動(dòng)爪；所述U型固定座的凹槽內(nèi)固定有氣缸；所述導(dǎo)氣管穿過U型固定座底板的中心處與氣缸相連通；所述導(dǎo)氣管的另一端與氣嘴相連通；所述氣缸底部連接有直徑小于氣缸的固定管；所述固定管表面設(shè)有螺紋凹槽；所述固定管的底部連接有旋轉(zhuǎn)臺(tái)；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)與其外側(cè)的軸承座通過軸承座底部設(shè)置的卡塊固定并相滾動(dòng)連接；所述固定管與軸承座之間設(shè)有緊鎖環(huán)；所述緊鎖環(huán)表面設(shè)有與固定管表面相適配的螺紋凸起；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的底部連接有連接板；所述氣缸的伸縮桿穿設(shè)過旋轉(zhuǎn)臺(tái)和連接板中心處與連接塊相連接；所述連接板的兩側(cè)連接有固定爪；所述活動(dòng)爪的一端與連接塊相固定連接，且活動(dòng)爪（13）的中部通過與固定爪的尾端通過銷軸相活動(dòng)連接。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，能夠根據(jù)需要調(diào)整抓取物料的方向，靈活性好，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

1-氣嘴2-導(dǎo)氣管3-U型固定座4-氣缸5-固定管6-旋轉(zhuǎn)臺(tái)7-軸承座8-卡塊9-伸縮桿10-連接板11-連接塊12-固定爪13-活動(dòng)爪14-銷軸15-緊鎖環(huán)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型公開了一種新型半自動(dòng)化機(jī)械爪，其包括氣嘴1、導(dǎo)氣管2、U型固定座3、氣缸4、固定管5、旋轉(zhuǎn)臺(tái)6、軸承座7、卡塊8、伸縮桿9、連接板10、連接塊11、固定爪12、活動(dòng)爪13、銷軸14以及緊鎖環(huán)15。

所述U型固定座3的凹槽內(nèi)固定有氣缸4；所述導(dǎo)氣管2穿過U型固定座3底板的中心處與氣缸4相連通；所述導(dǎo)氣管2的另一端與氣嘴1相連通。

所述氣缸4底部連接有直徑小于氣缸4的固定管5；所述固定管5表面設(shè)有螺紋凹槽；所述固定管5的底部連接有旋轉(zhuǎn)臺(tái)6；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)6與其外側(cè)的軸承座7通過軸承座7底部設(shè)置的卡塊8固定并相滾動(dòng)連接。

所述固定管5與軸承座7之間設(shè)有緊鎖環(huán)15；所述緊鎖環(huán)15表面設(shè)有與固定管5表面相適配的螺紋凸起。所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)6的底部連接有連接板10；所述氣缸4的伸縮桿9穿設(shè)過旋轉(zhuǎn)臺(tái)6和連接板10中心處與連接塊11相連接。

所述連接板10的兩側(cè)連接有固定爪12；所述活動(dòng)爪13的一端與連接塊11相固定連接，且活動(dòng)爪13的中部通過與固定爪12的尾端通過銷軸14相活動(dòng)連接。

本實(shí)用新型的工作原理是：氣缸4驅(qū)動(dòng)伸縮桿9進(jìn)行伸縮，活動(dòng)爪13在伸縮桿的帶動(dòng)下夾取物料。旋轉(zhuǎn)緊鎖環(huán)15，使其與軸承座7發(fā)生松動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)6用于調(diào)整物料的方向，然后在旋轉(zhuǎn)緊鎖環(huán)15使旋轉(zhuǎn)臺(tái)6鎖緊不發(fā)生移動(dòng)。

本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下作出的結(jié)構(gòu)變化，凡是于本實(shí)用新型具有相同或者相近的技術(shù)方案，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。