[實用新型]一種可提高落紗留頭率的緩沖件及智能落紗機器人

有效

• 申請號: 201720656150.7
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN207347718U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 阮德智;李亞東;徐穩根;陳山;黃曄;王仁糧;張偉超
• 申請（專利權）人: 銅陵松寶智能裝備股份有限公司
• 主分類號: D01H9/02
• 分類號: D01H9/02
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 許峰

本實用新型公開了一種可提高落紗留頭率的緩沖件及智能落紗機器人，在插空紗管時，利用該緩沖件可有效防止空紗管將留在錠桿上的紗線插斷，提高留頭率，減少細紗機操作工人的工作量。所述緩沖件包括彈性件，彈性件包括本體和傾斜向下的第一端部，本體的一端和第一端部的上部固定連接。

技術領域

本實用新型屬于環錠紡紗設備技術領域，具體來說，涉及一種可提高落紗留頭率的緩沖件及智能落紗機器人。

背景技術

傳統細紗工作中涉及一項將未紡紗的空紗管插套上細紗機的錠桿的工作。錠桿上留有幾圈紗線，以便下一輪工作時錠桿轉動將紗線纏繞上空紗管，使得空紗管變成滿紗管。目前，在紡織領域中，存在人工插管。人工插管是指通過人工的方式將空紗管插入錠桿上。由于人工力度的控制不一，經常發生插入空紗管的力度過大，從而使得空紗管將留在錠桿上的紗線插斷。這樣就需要人工再次將紗線纏繞在錠桿上。同時人工插管方式效率低，逐漸為紡織領域淘汰。目前，較為先進的插管方式是通過智能落紗機器人插管。智能落紗機器人包括含有移動框架的機體，移動框架中設有排管筒。智能落紗機器人通過導軌掛靠在細紗機上，智能落紗機器人沿著導軌移動的過程中，智能落紗機器人的抓管器將滿紗管拔起，排管筒將空紗管插入細紗機的錠桿上。空紗管沿著錠桿下落。由于錠桿具有一定長度，以及空紗管下落的速度逐漸增加，使得空紗管可能會插斷留在錠桿上的紗線。尤其是留在錠桿上的紗線較細時，留頭率較低。當錠桿上留有的紗線插斷時，就需要將斷裂的紗線再接上，否則套在錠桿上的空紗管就不能有效的纏繞紗線。紗線插斷給后續細紗工作增加了接線的工作量，降低效率，影響產量，造成不必要的各類浪費。

發明內容

技術問題：本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種可提高落紗留頭率的緩沖件，在插空紗管時，利用該緩沖件可有效防止空紗管將留在錠桿上的紗線插斷，提高留頭率；同時，還提供一種智能落紗機器人，該智能落紗機器人上設置緩沖件，使得從智能落紗機器人排管通道中排出的空紗管不易插斷紗線，提高留頭率，減少接線工工作量。

技術方案：為解決上述技術問題，本實用新型實施例采用以下方案：

第一方面，本實用新型實施例提供一種可提高落紗留頭率的緩沖件，包括彈性件，所述彈性件包括本體和傾斜向下的第一端部，本體的一端和第一端部的上部固定連接。

結合第一方面，作為第一種可能實施方案，所述本體和第一端部呈整體件；所述本體呈螺旋狀。

結合第一方面，作為第二種可能實施方案，所述緩沖件工作時，第一端部可與細紗機中的錠桿接觸。

結合第一方面，作為第三種可能實施方案，所述第一端部的下部呈水平布設。

結合第一方面，作為第四種可能實施方案，所述的可提高落紗留頭率的緩沖件，還包括固定件，所述本體的另一端與固定件固定連接。

結合第一方面的第四種可能實施方案，作為第五種可能實施方案，所述固定件包括基座和蓋體，蓋體可拆卸連接在基座頂面，且蓋體和基座之間形成一空腔；本體的另一端位于所述空腔中。

第二方面，本實用新型實施例提供一種含有權利要求1所述的緩沖件的智能落紗機器人，該智能落紗機器人包括智能落紗機器人機體、移動框架和緩沖件，移動框架滑動連接在智能落紗機器人機體上，移動框架上設有排管通道；所述彈性件包括本體和傾斜向下的第一端部，本體的一端和第一端部的上部固定連接；本體的另一端固定連接在移動框架上。

結合第二方面，作為第五種可能實施方案，所述本體和第一端部呈整體件；所述本體呈螺旋狀；所述第一端部位于排管通道下方。

結合第二方面，作為第六種可能實施方案，所述緩沖件工作時，第一端部可與細紗機中的錠桿接觸。

結合第二方面，作為第七種可能實施方案，所述第一端部的下部呈水平布設。