[實用新型]用于煤礦井下綜采面的4G機器人巡檢軌道及巡檢系統

有效

• 申請號: 201720656057.6
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN206797386U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 翟德華;張愛民;邢建軍;張七磊
• 申請（專利權）人: 山西科達自控股份有限公司
• 主分類號: B61B9/00
• 分類號: B61B9/00
• 代理公司: 山西華炬律師事務所14106
• 代理人: 王曉慧

1.一種用于煤礦井下綜采面的4G機器人巡檢軌道，其特征在于，包括：

多根第一軌道，平行排列設置；

首尾依次相鉸接的多根第二軌道組成的總軌道，所述第二軌道與所述第一軌道垂直設置；所述第二軌道上至少開設有一個通孔，所述第一軌道穿過所述通孔，所述第二軌道沿所述第一軌道滑動；

多組彈簧裝置，每組彈簧裝置包括：套設在所述第一軌道上的第一彈簧和第二彈簧，分別位于所述第二軌道的兩側，并與所述第二軌道的側面固連；所述第一彈簧的外端部和所述第二彈簧的外端部分別固定在所述第一軌道的兩端。

2.根據權利要求1所述的用于煤礦井下綜采面的4G機器人巡檢軌道，其特征在于，還包括：多個吊桿，用于將所述第二軌道懸掛在應用設備上；所述吊桿包括：硬吊桿和彈簧吊桿，二者交替連接在相鄰的兩根所述第二軌道上。

3.根據權利要求2所述的用于煤礦井下綜采面的4G機器人巡檢軌道，其特征在于，相鄰兩段所述第二軌道之間通過傳動軸連接。

4.根據權利要求1所述的用于煤礦井下綜采面的4G機器人巡檢軌道，其特征在于，還包括：兩個固定塊，分別固設于所述第一軌道的兩端，所述第一彈簧的外端部和所述第二彈簧的外端部分別固定在兩個所述固定塊上。

5.根據權利要求1所述的用于煤礦井下綜采面的4G機器人巡檢軌道，其特征在于，所述第二軌道為工字鋼形狀。

6.根據權利要求1所述的用于煤礦井下綜采面的4G機器人巡檢軌道，其特征在于，所述第一軌道和所述第二軌道一一對應。

7.一種巡檢系統，其特征在于，包括：如權利要求1-6任一權利要求所述的用于煤礦井下綜采面的4G機器人巡檢軌道，4G機器人和CPS供電系統；

所述巡檢軌道包括：

多根第一軌道，平行排列設置；

首尾依次相鉸接的多根第二軌道組成的總軌道，所述第二軌道與所述第一軌道垂直設置；所述第二軌道上至少開設有一個通孔，所述第一軌道穿過所述通孔，所述第二軌道沿所述第一軌道滑動；

多組彈簧裝置，每組彈簧裝置包括：套設在所述第一軌道上的第一彈簧和第二彈簧，分別位于所述第二軌道的兩側，并與所述第二軌道的側面固連；所述第一彈簧的外端部和所述第二彈簧的外端部分別固定在所述第一軌道的兩端；

所述4G機器人沿所述總軌道移動；

所述CPS供電系統與所述4G機器人電連接。

8.根據權利要求7所述的用于煤礦井下綜采面的4G機器人巡檢系統，其特征在于，還包括：用于連接所述4G機器人和所述CPS供電系統的電纜，沿所述第二軌道鋪設，并固定在所述第二軌道上。

9.根據權利要求8所述的用于煤礦井下綜采面的4G機器人巡檢系統，其特征在于，所述CPS供電系統包括：控制柜、取電器和電容補償器，相互之間通過所述電纜連接，所述取電器安裝在所述4G機器人上。