[實用新型]一種旋轉關節密封結構

有效

• 申請號: 201720655557.8
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN206795870U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 王成;張杭;顧萍;陶震江
• 申請（專利權）人: 南京科遠自動化集團股份有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙)32238
• 代理人: 陳揚,裴詠萍

1.一種旋轉關節密封結構，所述旋轉關節包括電機座、減速機和輸出組件；所述電機座為筒狀，一端開口；所述輸出組件設于電機座開口處，且與電機座之間形成空腔；所述減速機設于所述空腔內，一端通過減速機殼體固定連接電機座，另一端通過減速機傳動輸出軸或轉盤與輸出組件固定相連；所述輸出組件相對電機座可自由轉動；其特征在于：所述旋轉關節密封結構包括密封套、密封環；所述密封套為套筒狀，套于所述電機座外周側，且一端與所述輸出組件固定相連；所述密封套兩端的內壁上分別設有環狀凹槽；所述密封環過盈嵌入所述環狀凹槽內；所述密封套與電機座之間間隙配合；所述密封環與電機座之間過盈配合。

2.根據權利要求1所述的旋轉關節密封結構，其特征在于：所述密封環采用改性聚四氟乙烯材料；所述密封環與電機座和密封套的密封面涂抹有防水密封潤滑脂。

3.根據權利要求2所述的旋轉關節密封結構，其特征在于：所述密封套的內壁中部設有環槽；所述環槽內填充有防水密封潤滑脂。

4.根據權利要求3所述的旋轉關節密封結構，其特征在于：所述環槽的縱截面為矩形。

5.根據權利要求4所述的旋轉關節密封結構，其特征在于：所述環狀凹槽的縱截面呈倒L型，包括水平槽口和相連的垂直槽口；所述水平槽口延伸向內設置；所述垂直槽口位于水平槽口下方；所述密封環包括卡環和填充環；所述卡環、填充環分別與水平槽口、垂直槽口相對應；所述填充環內壁處設有梯形槽。

6.根據權利要求5所述的旋轉關節密封結構，其特征在于：所述密封環的梯形槽內填充有防水密封潤滑脂。

7.根據權利要求6所述的旋轉關節密封結構，其特征在于：所述密封套的一端與輸出組件的固定連接處設有O形圈；所述密封套的另一端與電機座的裝配處設有相適配的階梯面。