[實用新型]一種車載攝像頭的光軸偏轉測量裝置

有效

• 申請號: 201720655085.6
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN206961189U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 杜偉
• 申請（專利權）人: 德爾福電子（蘇州）有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;G01B11/26;G01M11/02
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司31225
• 代理人: 葉敏華

技術領域

本實用新型涉及設計攝像頭標定領域，尤其是涉及一種車載攝像頭的光軸偏轉測量裝置。

背景技術

汽車用攝像頭正處于一個高速發展階段，并且正被越來越廣泛用于主動安全領域。此領域的高靈敏性，安全性和時刻激活的產品特點，對攝像頭的制造和標定能力提出了極高的要求，而攝像頭光軸位置對主動安全領域有著極為重要的影響，現有技術中缺乏一種易于實現的測量光軸偏轉角度的裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述問題提供一種車載攝像頭的光軸偏轉測量裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種車載攝像頭的光軸偏轉測量裝置，所述裝置包括激光發射模塊、車載攝像頭調節模塊和反光模塊，所述激光發射模塊、車載攝像頭調節模塊和反光模塊相互平行，所述車載攝像頭調節模塊位于激光發射模塊和反光模塊之間。

所述激光發射模塊包括自水平激光發射器和第一角度位置調節器，所述自水平激光發射器固定于第一角度位置調節器上。

所述激光發射模塊還包括標定激光發射器，所述標定激光發射器固定于第一角度位置調節器上，與自水平激光發射器平行。

所述車載攝像頭調節模塊包括第二角度位置調節器、固定儀器和光線處理儀器，所述光線處理儀器和車載攝像頭均通過固定儀器固定于第二角度位置調節器上。

所述固定儀器包括夾具。

所述光線處理儀器包括分光鏡。

所述車載攝像頭調節模塊還包括水平儀，所述水平儀固定于固定儀器上并與車 載攝像頭連接。

所述反光模塊包括反光鏡和第三角度位置調節器，所述反光鏡固定于第三角度位置調節器上。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

(1)裝置結構簡單，通過平行設置的激光發射模塊、車載攝像頭調節模塊和反光模塊，根據光的反射原理和攝像頭本身的拍攝性能即可實現對攝像頭光軸偏轉角度的測量，裝置結構簡單，一方面便于實現，另一方面也大大節省了測量成本，實用性能強。

(2)激光發射模塊包括標定激光發射器、自水平激光發射器和第一角度位置調節器，標定激光發射器實現裝置的標定，保證了裝置工作的精度，自水平激光發射器實現光軸偏轉角度的測量，與標定激光發射器分開從而便于調試和檢修。

(3)車載攝像頭調節模塊包括水平儀、夾具和分光鏡，夾具與車載攝像頭相匹配實現車載攝像頭的固定，該夾具與車載攝像頭的形狀相匹配，因此如果需要對不同的攝像頭進行光軸偏轉測量，只需更換夾具即可實現，實用性能強，水平儀可以在裝置標定前對車載攝像頭進行水平初始化，進一步提高了裝置的工作精度，分光鏡作為中間媒介，一方面保證了激光發射器與車載攝像頭調節模塊平行，另一方面也保證了車載攝像頭調節模塊和反光模塊平行，根據光的直線性和平行原理，可以確保標定后的裝置三個模塊之間保證平行，提高精確度。

附圖說明

圖1為車載攝像頭的光軸偏轉測量裝置的結構示意圖；

圖2為車載攝像頭的光軸偏轉測量裝置在進行標定時的光線示意圖；

圖3為車載攝像頭拍攝到的畫面；

其中，1為標定激光發射器，2為分光鏡，3為反光鏡，4為第一角度位置調節器，5為第二角度位置調節器，6為第三角度位置調節器，7為水平儀，8為自水平激光發射器，9為夾具，10為車載攝像頭。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。本實施例以本實用新型技術方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用 新型的保護范圍不限于下述的實施例。

本實施例中提供了一種車載攝像頭的光軸偏轉測量裝置，包括：激光發射模塊，用于產生進行初始標定或光軸偏轉測量的激光；車載攝像頭調節模塊，與激光發射模塊平行，用于固定車載攝像頭并通過激光發射模塊的激光；反光模塊，與車載攝像頭調節模塊平行，用于將車載攝像頭和激光的鏡像圖像反射至車載攝像頭，從而實現車載攝像頭的光軸偏轉測量。