[實用新型]石材加工機械手

有效

• 申請號: 201720654991.4
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN208068269U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 陳錫奎;陳慧聰;陳曉聰
• 申請（專利權）人: 泉州市佳能機械制造有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/12;B25J15/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 孫振玲

本實用新型公開的石材加工機械手包括底座、節臂和工具頭，節臂包括依次活動連接的后臂、中臂和前臂；后臂以能轉動方式設置在底座上，前臂上設置能取放石材加工工具的工具頭。采用本實用新型的石材加工機械手，無需各種框架式立柱、橫梁等，即可實現在X、Y、Z三軸上的移動加工石材，這樣設備結構精簡、占地小、現場布局靈活。而且可針對各造型的石材進行多樣化、精細化加工。

技術領域

本實用新型涉及一種石材加工設備，特別是涉及一種石材智能化加工機械手。

背景技術

目前的石材加工設備多采用各種框架式立柱、橫梁等，以實現在X、Y、Z三軸上的移動加工石材，這樣設備結構龐大，而且針對目前個性化造型的石材加工，現有的設備無法進一步滿足這種多樣化、精細化的加工需求。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種能提高加工效率的石材加工機械手。

為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是：

石材加工機械手，包括底座、節臂和工具頭，節臂包括依次活動連接的后臂、中臂和前臂；后臂以能轉動方式設置在底座上，前臂上設置能取放石材加工工具的工具頭。

所述底座包括座架和座體，座架采用框架結構，座架的上面設置圓柱狀的座體；座體的頂部豎向設置有后臂電機，后臂電機能驅動后臂相對座體旋轉且繞后臂電機的電機軸的軸線旋轉。

所述后臂從所述底座向上且向前傾斜延伸，所述后臂的下部呈U型，U型開口中間設置所述后臂電機；所述后臂的上部橫向設置有中臂電機，中臂電機能驅動中臂相對后臂上下擺動且繞中臂電機的電機軸的軸線擺動。

所述中臂的一端部連接所述后臂，所述中臂的另一端部橫向設置有前臂電機，前臂電機能驅動前臂相對中臂上下擺動且繞前臂電機的電機軸的軸線擺動。

所述前臂的一端部連接所述中臂，所述前臂的另一端部橫向設置所述工具頭；所述工具頭包括進給補償機構、工具支撐機構、工具驅動機構和工具裝夾機構；進給補償機構包括彈簧和彈簧架，彈簧設置在彈簧架上，彈簧的一自由端抵在工具支撐機構上且能使工具裝夾機構上的工具壓緊在石材上；工具支撐機構包括連接在一起的支撐橫板和支撐豎板，支撐橫板通過相適配的滑動結構滑動連接彈簧架，支撐豎板的一側橫向設置有工具驅動機構；工具驅動機構包括工具電機和工具主軸箱，工具電機的電機軸連接有工具主軸箱的主軸，工具主軸箱的主軸上設置所述工具裝夾機構；工具裝夾機構包括工具裝夾法蘭盤，工具主軸箱的主軸通過螺紋結構與工具裝夾法蘭盤連接在一起，工具裝夾法蘭盤上通過螺栓能裝夾石材加工工具。

采用上述方案后，本實用新型具有以下有益效果：無需各種框架式立柱、橫梁等，即可實現在X、Y、Z三軸上的移動加工石材，這樣設備結構精簡、占地小、現場布局靈活。而且可針對各造型的石材進行多樣化、精細化加工。

附圖說明

圖1為本實用新型的立本圖。

圖2為本實用新型的加工示意圖一。

圖3為本實用新型的加工示意圖二。

圖4為本實用新型中的工具頭的結構示意圖一。

圖5為本實用新型中的工具頭的結構示意圖二。

圖中：

工作臺1a；

底座1；

節臂2、后臂21、中臂22、前臂23；

工具頭3、進給補償機構31、彈簧311、彈簧架312；

工具支撐機構32、支撐橫板321、支撐豎板322、滑動結構323、

工具驅動機構33、工具裝夾機構34、石材加工工具35、金屬套351。