[實用新型]一種自動化機械手前端夾緊機構

有效

• 申請號: 201720654789.1
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN207359100U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 趙靜楠
• 申請（專利權）人: 趙靜楠
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化機械手前端夾緊機構，包括安裝架（1）、松緊螺栓（4）、限位板（5）和移動導軌（7），其特征在于：所述安裝架（1）的內側固定有固定底座（2），且固定底座（2）的底端鑲嵌有調節軸（3），所述松緊螺栓（4）安裝于調節軸（3）的下方，所述限位板（5）固定于固定底座（2）的兩端，且固定底座（2）的頂端設置有緩沖彈簧（6），所述移動導軌（7）安置于緩沖彈簧（6）的頂端，且移動導軌（7）的上方固定有固定板（8），所述固定板（8）的內側鑲嵌有夾緊板（9），且固定板（8）的左上端鑲嵌有卡塊（10），所述卡塊（10）的右端和固定桿（11）相連接，且固定桿（11）的末端安裝有調節銷（12），所述夾緊板（9）的內側鑲嵌有隔離墊（13），且隔離墊（13）的中部安置有防滑凹槽（14），所述調節銷（12）的內側安裝有橡膠墊（15），且橡膠墊（15）的左側鑲嵌有防偏移塊（16）。

2.根據權利要求1所述的一種自動化機械手前端夾緊機構，其特征在于：所述限位板（5）設置有兩個，且關于固定底座（2）中軸線對稱。

3.根據權利要求1所述的一種自動化機械手前端夾緊機構，其特征在于：所述緩沖彈簧（6）和移動導軌（7）之間為焊接，且緩沖彈簧（6）等距分布在移動導軌（7）底端。

4.根據權利要求1所述的一種自動化機械手前端夾緊機構，其特征在于：所述夾緊板（9）為鋼性材質組成，且夾緊板（9）的厚度為2cm。

5.根據權利要求1所述的一種自動化機械手前端夾緊機構，其特征在于：所述防偏移塊（16）呈圓環狀結構，且防偏移塊（16）和固定板（8）右端相嵌合。