[實用新型]混合布局無人機

有效

• 申請號: 201720654117.0
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN206826927U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 戴鳳智;孟宇;馬文飛;王璇;顏小龍
• 申請（專利權）人: 天津科技大學
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C1/30
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司12107
• 代理人: 李文洋

1.一種混合布局無人機，其特征在于：包括機身、固定于機身兩側的固定翼，安裝于機身尾部的尾翼以及安裝在機身后部的推進電機，所述推進電機的輸出軸上安裝有槳葉；所述機身的中部設有條形安裝孔，所述條形安裝孔內安裝有四旋翼收折機構，所述四旋翼收折機構包括安裝板、四根旋翼機臂、四個無刷電機、絲杠、拉桿以及驅動電機，所述安裝板固定在所述條形安裝孔中，所述四個無刷電機分別安裝在所述四根旋翼機臂的外端，每個無刷電機的輸出軸上安裝有槳葉，所述四根旋翼機臂的內端分別通過鉸軸安裝在所述安裝板上，所述絲杠的兩端通過軸承座安裝在所述安裝板上，所述驅動電機驅動所述絲杠轉動，絲杠上螺紋連接有兩個螺紋套，每個螺紋套的兩端分別鉸接有一根所述拉桿，所述拉桿的外端與所述旋翼機臂的內端鉸接，所述四根旋翼機臂的外端在展開狀態下從所述條形安裝孔的兩側伸出。

2.根據權利要求1所述的混合布局無人機，其特征在于：所述四根旋翼機臂的內端分別固定有連接耳，所述連接耳與所述拉桿的外端鉸接。

3.根據權利要求1所述的混合布局無人機，其特征在于：所述尾翼通過兩根連接桿與所述固定翼連接。

4.根據權利要求1所述的混合布局無人機，其特征在于：所述機身的前端固定有安裝臺。

5.根據權利要求1所述的混合布局無人機，其特征在于：所述機身的下部安裝有滑行輪。

6.根據權利要求1所述的混合布局無人機，其特征在于：在所述機身的底部安裝有攝像云臺。

7.根據權利要求1所述的混合布局無人機，其特征在于：所述兩個螺紋套的內螺紋方向相反。