[實(shí)用新型]一種智能化物流系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720653816.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207209125U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周文君;高如君;閆曉彤;李博;劉錚瑋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東華大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 上海申匯專(zhuān)利代理有限公司31001
• 代理人: 翁若瑩

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種智能化物流系統(tǒng)，屬于物流及倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有小型工廠(以芯片加工工廠為例)在流水線生產(chǎn)中，通常需要人力使用叉車(chē)將需要加工的芯片原料運(yùn)送到流水線作業(yè)的前端。一次運(yùn)送一叉車(chē)，使用完后再通知叉車(chē)工人將下一車(chē)運(yùn)送過(guò)來(lái)。如此物料運(yùn)送的方法所需人力成本、時(shí)間成本巨大，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高智能化與自動(dòng)化；而較為完善的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)因其頗高的成本也不適用于中小型企業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供了一種人工勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低的智能化物流系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有小型工廠在流水線生產(chǎn)中，人工運(yùn)送物料費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種智能化物流系統(tǒng)，其特征在于，包括運(yùn)輸裝置，運(yùn)輸裝置的兩端分別設(shè)有并排放置的立體旋轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)和原料處理流水線；立體旋轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)包括框架，框架下方的中間設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)，第一步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端連接旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上固定有至少一層底板，每層底板上均布有至少2個(gè)可以放置原料箱的箱子支架；運(yùn)輸裝置包括兩根平行固定在地上的X軸滑軌，兩根X軸滑軌分別通過(guò)兩個(gè)可以滑動(dòng)的第一滑塊與兩根相互平行的Z軸滑軌連接，兩根Z軸滑軌通過(guò)兩個(gè)可以滑動(dòng)的第二滑塊與Y軸滑軌的兩端連接，Y軸滑軌通過(guò)一個(gè)可以滑動(dòng)的第三滑塊與載物板連接，X軸滑軌、Z軸滑軌、Y軸滑軌之間分別相互垂直，兩個(gè)Z軸滑軌的頂端通過(guò)連桿連接，X軸滑軌、Z軸滑軌、Y軸滑軌的一端均設(shè)有一個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)軸固定在各個(gè)底板的中心位置。

優(yōu)選地，所述的底板的形狀為多邊形或圓形。

優(yōu)選地，所述的Z軸滑軌的最大行程高度大于旋轉(zhuǎn)軸上最頂部的底板高度。

本實(shí)用新型的尺寸小、成本適中、靈活性好、操作方便、便于存儲(chǔ)和運(yùn)輸，主要針對(duì)中小型工廠流水線前端的原料補(bǔ)給問(wèn)題。本實(shí)用新型采用自動(dòng)化控制， 將一天或幾天的原料暫存，并根據(jù)流水線前端的反饋實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)給，既成本不高，又可省去叉車(chē)工人的運(yùn)輸勞力，極大降低運(yùn)輸工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省時(shí)間，提高中小型企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為一種智能化物流系統(tǒng)的示意圖；

圖2為立體旋轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以?xún)?yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。

應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。

實(shí)施例1

本實(shí)用新型為一種智能化物流系統(tǒng)，如圖1所示，其包括運(yùn)輸裝置2，運(yùn)輸裝置2的兩端分別設(shè)有并排放置的立體旋轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)1和原料處理流水線3。

如圖2所示，立體旋轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)1包括框架8，框架8下方的中間裝有第一步進(jìn)電機(jī)9，第一步進(jìn)電機(jī)9的旋轉(zhuǎn)端連接旋轉(zhuǎn)軸4。旋轉(zhuǎn)軸4上固定有至少一層底板5，每層底板5上均布有至少2個(gè)可以放置原料箱6的箱子支架7。旋轉(zhuǎn)軸4固定在各個(gè)底板5的中心位置。

其中，底板5可以為多邊形，也可以為圓形。旋轉(zhuǎn)軸4每次旋轉(zhuǎn)的角度為(360/箱子支架7的個(gè)數(shù))°。

立體旋轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)1相當(dāng)于一個(gè)小型暫存?zhèn)}庫(kù)，可以根據(jù)實(shí)際情況存放一天或幾天的生產(chǎn)原料，調(diào)整方法可以通過(guò)調(diào)節(jié)倉(cāng)庫(kù)層數(shù)(即底板5的層數(shù))和底板5的形狀得以實(shí)現(xiàn)。

如圖3所示，運(yùn)輸裝置2由五根線性滑軌(即兩根Z軸滑軌10、兩根X軸滑軌12和一根Y軸滑軌11)組成，滑軌由同步帶帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)線性模組在空間上XYZ軸三個(gè)方向的自由運(yùn)動(dòng)。三個(gè)方向分別由一個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)15驅(qū)動(dòng)。

運(yùn)輸裝置2包括兩根平行固定在地上的X軸滑軌12，兩根X軸滑軌12上 設(shè)有兩個(gè)可以滑動(dòng)的第一滑塊13，每個(gè)第一滑塊13上固定有一根Z軸滑軌10，Z軸滑軌10上設(shè)有兩個(gè)可以滑動(dòng)的第二滑塊17，兩個(gè)第二滑塊17固定在Y軸滑軌11的兩端，Y軸滑軌11上設(shè)有一個(gè)可以滑動(dòng)的第三滑塊18，第三滑塊18上固定有載物板14，X軸滑軌12、Z軸滑軌10、Y軸滑軌11之間分別相互垂直。兩個(gè)相互平行的Z軸滑軌10的頂端通過(guò)連桿16連接在一起。X軸滑軌12、Z軸滑軌10、Y軸滑軌11的一端均設(shè)有一個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)15。