[實用新型]一種基于無人機的通信工程質量校驗輔助裝置

有效

• 申請號: 201720653795.5
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN206540551U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 周斌誠;丁兆鵬;譚杰媛;鄧曉明;容靜寶;蔡子華
• 申請（專利權）人: 中國電信股份有限公司韶關分公司;中睿通信規劃設計有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 禹小明,凌衍芬

技術領域

本實用新型涉及無線通信技術領域，更具體地，涉及一種基于無人機的通信工程質量校驗輔助裝置。

背景技術

隨著通信技術的迅猛發展以及行業競爭的不斷升級，我國無線通信設施建設的數量基數逐年遞增，各大通信運營商對通信設施建設的質量問題也越發重視。如何高效快速地校驗通信工程實施過程中通信桿塔、天饋系統的施工質量，是我國通信行業急需解決的問題。以基站建設為例，在通信桿塔、天饋系統施工過程中，過程質量控制十分重要，特別是在桿體垂直度及天線下傾角的測量上尤其關鍵。前者直接反映通信桿塔的建設質量，涉及安全風險評估；而后者則直接影響無線信號的覆蓋效果。

目前沒有現有產品。近似的產品是手持坡度儀、經緯儀。

坡度儀主要用于下傾角的測量，其主要結構包括水準管、指示針、刻度盤、刻度旋轉輪、握手柄和測定面(一般分a面和b面，a面較長，土木用；b面相對較短，建筑用)。坡度儀測量天線下傾角的原理是，用a面接觸天線的后平面，旋轉刻度轉輪使得水準管里的水泡居中，查看刻度盤里的指示針指示的度數就是下傾角的度數。坡度儀的誤差要求是±0.5°。

經緯儀根據度盤刻度和讀數方式的不同，分為電子經緯儀和光學經緯儀，其中電子經緯儀較為常用。電子經緯儀是利用光電技術測角，帶有角度數字顯示和進行數據自動歸算及存儲功能的裝置。電子經緯儀包含基座、面板、長水準器、圓水準器、目鏡、望遠鏡調焦手輪、粗瞄準器和提手等關鍵部件。它的測角原理是基于幾何測角原理，經過對中和整平(目的是使儀器豎軸鉛垂，水平度盤水平)后，兩條方向線的夾角在水平面上的投影即是水平角，兩條方向線的夾角在垂直面上的投影即是豎直角。

(1)現有技術的缺點：

在現階段的通信工程實施過程中，安全質量方面一般由現場的旁站監理人員或其他專職的安全質控人員負責。其中天線的下傾角、桿塔的垂直度這兩個關鍵參數的過程監控是無線通信工程中質控環節的重點及難點。在目前大多數的無線通信工程中，天線的下傾角獲取需要專業人員登高作業，在天線安裝位置采用“坡度儀”進行角度的測量及記錄，操作難度大。而通信桿塔的垂直度一般使用“經緯儀”測量，該儀表儀器需要在目標桿塔的視距內選擇平整合適的地點架設設備，通過人工讀取桿體的垂直度。上述兩種方法的測量精度均依賴于操作人員的業務水平，測量經過全憑人工讀取/記錄，成本高、效益低、風險大難以系統保存記錄并形成系統管理。

(2)導致原因：

導致測量桿塔傾斜度、天線下傾角等參數采集困難、成本高、效益低的主要原因是目前測量工具自動化程度不高，測量過程受施工現場環境制約相當嚴重造成。以“坡度儀”測量下傾角為例，首先需要測量人員攀登至天線的水平高度，再操作機械儀器進行測量，存在一定程度的登高作業風險。另外，測量人員需要接受專業的登高特種作業培訓才能完成操作，直接導致測量成本高昂?；谕瑯拥某杀拘б嬖?，極少建設單位會對測量結果進行二次測量審核，進而提高了誤測的風險。

實用新型內容

本實用新型為克服上述現有技術所述的測量桿塔傾斜度、天線下傾角等參數采集困難、成本高、效益低的缺陷，提供一種基于無人機的通信工程質量校驗輔助裝置，實現自動化測量，規避了環境影響和登高作業風險。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下：

一種基于無人機的通信工程質量校驗輔助裝置，用于測量通信桿塔的參數，包括無人機和移動終端、所述無人機包括無人機本體以及無人機本體上搭載的通信桿塔測量裝置，所述通信桿塔測量裝置包括第一無線通信模塊，所述移動終端包括顯示屏以及與顯示屏電連接的第二無線通信模塊，所述第一無線通信模塊和第二無線通信模塊建立無線通信連接。

在一種優選的方案中，所述通信桿塔測量裝置還包括微處理器以及與微處理器電連接的電子水平儀和電子經緯儀，微處理器還與第一無線通信模塊電連接。其中，電子經緯儀用于測量通信桿塔垂直度和天線下傾角。

在一種優選的方案中，所述電子水平儀、電子經緯儀、微處理器、第一無線通信模塊集成于同一電子模塊中。通過提升各模塊的集成度，減少了體積和重量。

在一種優選的方案中，所述通信桿塔測量裝置還包括與微處理器電連接的數據存儲模塊。測量記錄可以通過數據存儲模塊進行存儲，一經保存，后續隨時可以根據關鍵信息進行系統的信息搜索，方便后期的參數復核。

在一種優選的方案中，所述通信桿塔測量裝置還包括與微處理器電連接的電子陀螺儀。電子水平儀與電子陀螺儀協同工作，完成無人機在高空懸停時的水平控制和垂直控制。