[實(shí)用新型]一種全方位自動(dòng)打磨機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720653270.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN206825162U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊春麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東遂聯(lián)智能裝備制造有限公司
• 主分類號(hào): B24B27/00
• 分類號(hào): B24B27/00;B24B41/02;B24B41/04;B24B47/12
• 代理公司: 廣州圣理華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44302
• 代理人: 頓海舟,李唐明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于工件表面加工領(lǐng)域，尤其涉及一種全方位自動(dòng)打磨機(jī)。

背景技術(shù)

打磨拋光技術(shù)作為現(xiàn)代工件表面加工處理領(lǐng)域中的重要技術(shù)環(huán)節(jié)，通過打磨設(shè)備使工件表面粗糙度降低，以獲得光亮、平整表面。現(xiàn)有的打磨設(shè)備一般都是利用拋光工具和磨料顆粒或其他拋光介質(zhì)對(duì)工件表面進(jìn)行修飾加工。

拋光時(shí)，高速旋轉(zhuǎn)的磨盤(拋光輪)壓向工件，使磨盤對(duì)工件表面產(chǎn)生滾壓和微量切削，從而獲得光亮的加工表面，拋光一般分為粗拋和精拋，粗拋時(shí)采用低規(guī)格粒度的磨盤，滾動(dòng)碰撞以達(dá)到去除表面凸鋒而減小表面粗糙度的目的，其打磨的精度相對(duì)較低；精磨時(shí)采用高規(guī)格粒度的磨盤，磨盤表面的粒度高，打磨精度相對(duì)提高。在實(shí)際打磨過程中，工件表面要經(jīng)過多次不同規(guī)格的磨盤進(jìn)行拋光處理以達(dá)到所需的精度要求。

現(xiàn)有的打磨設(shè)備上大多只設(shè)置一組相同規(guī)格的磨盤，在對(duì)工件進(jìn)行粗磨后，需要停機(jī)更換磨盤進(jìn)行二次打磨，根據(jù)實(shí)際精度需求，打磨一批工件需要多次更換磨盤，增加了加工時(shí)間，效率低，無法做到連續(xù)加工打磨。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種全方位自動(dòng)打磨機(jī)，通過在磨盤動(dòng)力部分的磨盤固定管上設(shè)置多組不同規(guī)格的磨盤組，結(jié)合傳動(dòng)組件控制磨盤組上的單元磨盤的轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)通過伺服電機(jī)調(diào)節(jié)磨盤固定管的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的磨盤組對(duì)工件表面進(jìn)行多級(jí)精度的全方位打磨。

本實(shí)用新型解決上述問題采用的技術(shù)如下：

一種全方位自動(dòng)打磨機(jī)，包括：打磨機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)、磨盤動(dòng)力機(jī)構(gòu)、工裝冶具機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)，所述工裝冶具機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述平移機(jī)構(gòu)上，所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述打磨機(jī)架上，所述升降機(jī)構(gòu)的底部連接在所述打磨機(jī)架上，所述平移機(jī)構(gòu)包括X軸滑臺(tái)機(jī)構(gòu)和Y軸滑臺(tái)機(jī)構(gòu)；

所述磨盤動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過支撐架連接在所述升降機(jī)構(gòu)的側(cè)面，所述磨盤動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括磨盤群組、磨盤固定組件和傳動(dòng)組件，所述磨盤固定組件包括磨盤固定管和磨盤軸承座，所述磨盤群組裝配在所述磨盤軸承座上，所述磨盤軸承座設(shè)置在所述磨盤固定管的表面；所述磨盤群組由多個(gè)磨盤組組成，所述磨盤組由若干個(gè)單元磨盤組成，所述磨盤組上的單元磨盤沿著所述磨盤固定管的軸向分布，沿著所述磨盤固定管的周向裝配有多個(gè)所述磨盤組。

優(yōu)選的，每個(gè)所述磨盤組上的所述單元磨盤的規(guī)格相同，每相鄰兩個(gè)所述磨盤組上的所述單元磨盤規(guī)格不相同。

優(yōu)選的，沿著所述磨盤固定管的周向，所述磨盤群組中的所述磨盤組的打磨精度依次增加或減小。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)組件包括磨盤傳動(dòng)軸、螺旋錐齒輪、軸承、傘齒輪隔套、行星減速機(jī)和伺服電機(jī)，所述磨盤傳動(dòng)軸設(shè)置在所述磨盤固定管的內(nèi)腔中軸線位置，所述磨盤轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸向的一端與行星減速機(jī)連接，所述行星減速機(jī)外接所述伺服電機(jī)，所述軸承安裝于所述磨盤軸承座中并與所述磨盤群組連接。

優(yōu)選的，所述螺旋錐齒輪包括第一螺旋錐齒輪和第二螺旋錐齒輪，所述第一螺旋錐齒輪安裝在所述磨盤轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述第二螺旋錐齒輪安裝在所述軸承上，所述第一螺旋錐齒輪和所述第二螺旋錐齒輪嚙合連接。

優(yōu)選的，所述單元磨盤與連接軸連接，所述連接軸轉(zhuǎn)配在所述軸承上，所述磨盤轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸向的兩端設(shè)置有深溝球軸承。

優(yōu)選的，所述磨盤固定管的表面上設(shè)置有油鏡。

優(yōu)選的，所述磨盤組的數(shù)量為偶數(shù)，所述磨盤組等間距均勻分布于所述磨盤軸承座上。

優(yōu)選的，所述第一螺旋錐齒輪和所述第二螺旋錐齒輪之間設(shè)置有離合裝置。

優(yōu)選的，每兩個(gè)所述第一螺旋錐齒輪之間安裝傘齒輪隔套，所述第一螺旋錐齒輪與所述磨盤轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端之間也設(shè)置有所述傘齒輪隔套。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型通過在磨盤轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝第一螺旋錐齒輪，在第一螺旋錐齒輪周向嚙合連接有多個(gè)第二螺旋錐齒輪，第二螺旋錐齒輪安裝在軸承上，通過第一螺旋錐齒輪和第二螺旋錐齒輪嚙合聯(lián)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)第二螺旋錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)使安裝在連接軸上的單元磨盤轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)磨盤組的整體運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)工件同時(shí)加工。由于采用螺旋錐齒輪，第一螺旋錐齒輪和第二螺旋錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)連接軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)單元磨盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過調(diào)節(jié)磨盤固定管的角度和升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)的位置，實(shí)現(xiàn)磨盤組對(duì)工件不同區(qū)域和彎曲表面進(jìn)行打磨加工，達(dá)到對(duì)工件的全方位打磨加工。