[實用新型]一種步進式和輪組式結合的智能避障和越障小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720653092.2
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN206841562U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設計）人: 孫晨晨;柴明剛
• 申請（專利權）人: 南昌航空大學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;G05D1/02
• 代理公司: 南昌洪達專利事務所36111
• 代理人: 張榮

1.一種步進式和輪組式結合的智能避障和越障小車，主要包括車輪部分、傳感器模塊、驅動模塊、連接部分、控制模塊、供電模塊和車體部分，驅動模塊包括直流電機和步進電機，連接部分包括絲桿和滑桿，其特征在于：小車的車體部分分為車前部分、車中部分、車尾部分三個部分，每個部分由連接部分連接，車前部分通過連接部分的絲桿和滑桿連接車中部分，車中部分通過連接部分的絲桿和滑桿連接車尾部分，車前部分最前端裝有傳感器模塊，車前部分中間段安裝有驅動模塊，車前部分和車尾部分底端設有車輪部分，車中部分上端設置有控制模塊，車尾部分上端部分設有供電模塊，所述直流電機設置在三節(jié)車體每一節(jié)兩側的底部固定在車底與車輪連接，所述步進電機設置在絲桿的頂端位置。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種步進式和輪組式結合的智能避障和越障小車，其特征在于：所述車輪部分選用直徑大的橡膠輪，前輪和后輪皆為主動輪。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種步進式和輪組式結合的智能避障和越障小車，其特征在于：所述傳感器模塊由TCRT5000紅外反射傳感器和HC-SR04 超聲波模塊 組成，超聲波傳感器固定于前車體最前端，紅外傳感器位于每一節(jié)車體的中間底部，紅外接收和發(fā)射二極管垂直向下。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種步進式和輪組式結合的智能避障和越障小車，其特征在于：所述控制模塊采用單片機AT89S52。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種步進式和輪組式結合的智能避障和越障小車，其特征在于：所述供電模塊包含100W太陽能電池板多晶硅太陽能板12V發(fā)電板直接與直流電機驅動和步進電機驅動連接再經過LM2596S-ADJ降壓電源模塊產生5V穩(wěn)定電壓供控制模塊和傳感器模塊，所述太陽能電池板鋪在每一節(jié)車體的表面和車體連接裝置表面。