[實用新型]一種直接驅(qū)動絲母的絲杠絲母傳動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720652847.7
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN207010448U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王岱;鄧宇;付江寒
• 申請（專利權(quán)）人: 北京精雕科技集團有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種直接驅(qū)動絲母的絲杠絲母傳動裝置。

背景技術(shù)

目前，機械加工機床及自動化設(shè)備等的直線運動大多是通過絲杠絲母傳動實現(xiàn)的，可以達到較高的傳動精度和傳動效率。現(xiàn)有的絲杠絲母傳動結(jié)構(gòu)中主要采用伺服電機或減速機通過聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，一方面伺服電機和減速機占用空間較大，伺服電機成本高，并且聯(lián)軸節(jié)傳動過程中存在一定間隙，反向時會帶來一定的精度誤差；另一方面驅(qū)動位置位于絲杠一端，當(dāng)絲杠長度較大時，絲杠剛性和精度難于保證，并且安裝調(diào)整過程困難復(fù)雜，不利于生產(chǎn)制造。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、空間占用小、加工制造方便、傳動精度高、響應(yīng)速度快、成本低的直接驅(qū)動絲母的絲杠絲母傳動裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種直接驅(qū)動絲母的絲杠絲母傳動裝置，由絲杠、絲母和直驅(qū)電機組成，絲杠兩端固定安裝；絲母與直驅(qū)電機的輸出端聯(lián)接，并螺旋于絲杠上。

上述一種直接驅(qū)動絲母的絲杠絲母傳動裝置，所述直驅(qū)電機由電機定子、轉(zhuǎn)子軸、軸承、軸承隔圈、軸承座、軸承壓蓋、鎖緊螺母、編碼器、電機外殼、電機后蓋、骨架油封以及潤滑注油板組成，轉(zhuǎn)子軸通過兩組軸承固定于軸承座上，兩組軸承之間設(shè)置有軸承隔圈，兩組軸承分別通過軸承前端的軸承壓蓋、軸承座以及軸承后端的鎖緊螺母在轉(zhuǎn)子軸軸向固定，軸承壓蓋安裝于軸承座上，鎖緊螺母螺旋于轉(zhuǎn)子軸上，軸承壓蓋和轉(zhuǎn)子軸軸端形成迷宮密封；所述軸承座與電機外殼固定聯(lián)接；電機定子位于電機外殼內(nèi)部，并與轉(zhuǎn)子軸上的磁瓦相互作用，帶動轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)子軸的后端固定聯(lián)接有編碼器；電機后蓋設(shè)置在轉(zhuǎn)子軸尾端，電機后蓋的端部中心處設(shè)置有骨架油封；潤滑注油板安裝于電機后蓋上。

上述一種直接驅(qū)動絲母的絲杠絲母傳動裝置，所述轉(zhuǎn)子軸為中空結(jié)構(gòu)，絲母通過螺釘與轉(zhuǎn)子軸聯(lián)接。

上述一種直接驅(qū)動絲母的絲杠絲母傳動裝置，所述軸承座的外側(cè)設(shè)置有直線移動機構(gòu)安裝位，直線移動機構(gòu)安裝位上設(shè)置有多個螺釘安裝孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、加工制造方便、成本低，采用直驅(qū)電機直接驅(qū)動絲母繞絲杠轉(zhuǎn)動，一方面絲杠固定不動，絲杠長度不影響絲杠絲母驅(qū)動精度，并且絲杠安裝調(diào)整方便，安裝時也無需預(yù)留伺服電機、聯(lián)軸節(jié)等裝置的安裝位置，空間利用率高；另一方面直驅(qū)電機驅(qū)動，省去了聯(lián)軸節(jié)等中間連接件，減小了聯(lián)軸節(jié)等裝置傳動帶來的精度誤差，響應(yīng)更加迅速，大大提高了絲杠絲母的傳動精度。

附圖說明

圖1是本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的外部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖1所示，本實用新型的一種直接驅(qū)動絲母的絲杠絲母傳動裝置，由絲杠1、絲母2以及直驅(qū)電機3組成。

直驅(qū)電機3包括轉(zhuǎn)子軸301、軸承302、軸承隔圈303、軸承座304、軸承壓蓋305、鎖緊螺母306、電機定子307、電機外殼308、編碼器309、電機后蓋310、骨架油封311以及潤滑注油板312，轉(zhuǎn)子軸301為中空結(jié)構(gòu)，并通過兩組軸承302固定于軸承座304上，兩組軸承302之間設(shè)置有軸承隔圈303，軸承隔圈303的內(nèi)圈與軸承302內(nèi)圈相對應(yīng)，隨軸承302內(nèi)圈一起轉(zhuǎn)動，軸承隔圈303的外圈與軸承302外圈相對應(yīng)。軸承302分別通過軸承前端的軸承壓蓋305、軸承座304以及軸承后端的鎖緊螺母306在轉(zhuǎn)子軸301軸向固定，軸承壓蓋305安裝于軸承座304上，并與轉(zhuǎn)子軸301軸端形成迷宮密封，防止切削液等進入直驅(qū)電機內(nèi)部；鎖緊螺母306螺旋于轉(zhuǎn)子軸301上。軸承座304與電機外殼308固定聯(lián)接；電機定子307位于電機外殼308內(nèi)部，并與轉(zhuǎn)子軸301上的磁瓦相互作用，帶動轉(zhuǎn)子軸301轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)子軸301的后端通過螺釘聯(lián)接有編碼器309，編碼器309隨轉(zhuǎn)子軸一起轉(zhuǎn)動，可通過編碼器讀數(shù)頭識別編碼器309轉(zhuǎn)動角度，并反饋給控制系統(tǒng)進行補償，保證轉(zhuǎn)子軸301可以完成高精度轉(zhuǎn)動。電機后蓋310與電機外殼308相對應(yīng)，并位于轉(zhuǎn)子軸301尾端，電機后蓋310的端部中心處還設(shè)置有骨架油封311，將直驅(qū)電機內(nèi)部形成有效密封。潤滑注油板312安裝于電機后蓋310上。

絲母2通過螺釘與轉(zhuǎn)子軸301聯(lián)接，絲母2螺旋于絲杠1上，并使絲杠1貫穿于轉(zhuǎn)子軸301的中心孔。絲杠1兩端固定安裝于對應(yīng)支撐結(jié)構(gòu)上。