[實用新型]一種光伏巡檢無人機

有效

• 申請號: 201720652162.2
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN206775473U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 石旭
• 申請（專利權）人: 深圳市海旭飛科技有限公司
• 主分類號: H02S50/15
• 分類號: H02S50/15;B64C39/02
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)11427
• 代理人: 陳娟

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，具體是涉及一種光伏巡檢無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備，地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸，可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行，回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網回收，可反覆使用多次，無人機現在被廣泛應用在光伏巡檢上，而傳統的光伏巡檢無人機在獲取光伏板的紅外圖像信息后，不能夠實時將圖像傳輸回來，往往需要待無人機返回后方能調用查看，使用起來很不方便，因此需要一種光伏巡檢無人機。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種光伏巡檢無人機。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：一種光伏巡檢無人機，包括機體、控制箱、遙控面板和干電池，所述機體上面端部設置有電動機，所述電動機端部設置有轉軸，所述轉軸端部設置有機翼，所述機體底面兩側設置有起落架，所述起落架旁側設置有所述控制箱，所述控制箱上設置有電源開關，所述電源開關旁側設置有紅外成像器，所述控制箱內部底面設置有蓄電池，所述蓄電池旁側設置有控制主機，所述控制主機上設置有調速器，所述調速器旁側設置有無線信號收發器一，所述遙控面板表面設置有顯示屏，所述顯示屏旁側設置有控制按鈕，所述遙控面板內部底面設置有所述干電池，所述干電池上方設置有控制器，所述控制器上設置有無線信號收發器二。

上述結構中，當需要使用裝置時，將所述機體移動到待巡檢的光伏板位置后，通過所述起落架將所述機體安放在地面上，通過按下所述電源開關讓裝置通電，通過所述控制按鈕來發送工作指令，并將工作指令以電信號的形式通過導線傳遞給所述控制器，所述控制器將工作指令以電信號的形式通過導線傳遞給所述無線信號收發器二，所述無線信號收發器二接收到電信號后，將電信號轉化為無線信號并向外界發出，所述無線信號收發器一接收到無線信號后將無線信號轉化為電信號并以電信號的形式通過導線傳遞給所述控制主機，所述控制主機將工作指令以電信號的形式通過導線傳遞給所述調速器，所述調速器將工作指令以電信號的形式通過導線傳遞給四個所述電動機，四個所述電動機同時工作帶動四個所述轉軸轉動，四個所述轉軸帶動四個所述機翼轉動，所述機體起飛，使用者通過所述控制按鈕控制四個所述電動機自由組合轉動個數來調整方向和高度，同時所述控制主機將工作指令以電信號的形式通過導線傳遞給所述紅外成像器，所述紅外成像器工作用來實時獲取光伏板的紅外影像信息，并將紅外影像信息以電信號的形式通過導線傳遞給所述控制主機，所述控制主機將紅外影像信息以電信號的形式通過導線傳遞給所述無線信號收發器一，所述無線信號收發器一接收到電信號后，將電信號轉化為無線信號并向外界發出，所述無線信號收發器二接收到無線信號后將無線信號轉化為電信號并以電信號的形式通過導線傳遞給所述控制器，所述控制器將紅外影像信息以電信號的形式通過導線傳遞給所述顯示屏并在上面實時顯示，使用者可以通過所述顯示屏實時觀察了解光伏板的紅外影像信息來進行檢修，使用方便。

為了進一步提高光伏巡檢無人機的使用功能，所述電動機的數量為四個，所述電動機通過螺釘固定在所述機體內，所述轉軸的數量為四個，所述轉軸與所述電動機機械連接，所述機翼的數量為四個，所述機翼通過螺紋固定在所述轉軸上。

為了進一步提高光伏巡檢無人機的使用功能，所述起落架通過卡扣固定在所述機體上，所述控制箱通過螺釘固定在所述機體上，所述電源開關通過卡槽固定在所述控制箱上，所述紅外成像器通過螺釘固定在所述控制箱上。

為了進一步提高光伏巡檢無人機的使用功能，所述蓄電池通過卡槽固定在所述控制箱內，所述控制主機通過卡槽固定在所述控制箱內，所述調速器通過卡槽固定在所述控制主機上，所述無線信號收發器一通過卡槽固定在所述控制主機上。

為了進一步提高光伏巡檢無人機的使用功能，所述顯示屏膠接在所述遙控面板上，所述控制按鈕內嵌在所述遙控面板上，所述干電池通過卡槽固定在所述遙控面板內，所述控制器通過卡槽固定在所述遙控面板內，所述無線信號收發器二通過卡槽固定在所述控制器上。

為了進一步提高光伏巡檢無人機的使用功能，所述控制主機與所述調速器、所述蓄電池、所述電動機、所述紅外成像器、所述電源開關和所述無線信號收發器一通過導線連接。