[實用新型]一種用于懸式絕緣子的三維掃描裝置

有效

• 申請號: 201720652054.5
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN206876124U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 孫銳;向強;李海慶;李建華;任淵;左德陽
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/08;G01B11/24
• 代理公司: 電子科技大學專利中心51203
• 代理人: 張楊

1.一種用于懸式絕緣子的三維掃描裝置，該裝置主要包括框架、懸掛裝置、動力裝置、激光測距裝置及數據處理及控制模塊；框架用于支撐整個懸式絕緣子的三維掃描裝置；懸掛裝置設置于框架上，用于豎直掛起懸式絕緣子；動力裝置設置于框架上，包括：用于驅動豎直懸掛的懸式絕緣子水平轉動裝置、用于激光測距儀在滑軌上的水平移動的上、下兩個平動裝置；激光測距裝包括：上、下兩個測距裝置，分別用于掃描懸式絕緣子上、下表面，分別設置于動力裝置中的兩個平動裝置上；數據處理及控制模塊用于控制動力裝置運動、激光測距儀的掃描、接收激光測距儀的掃描數據后計算恢復出懸式絕緣子的外觀。

2.如權利要求1所述的一種用于懸式絕緣子的三維掃描裝置，其特征在于所述懸掛裝置包括：上、下兩部分；所述懸掛裝置的上部分懸吊于框架頂端，從下到下依次為：保持板、π形板、電動推桿、U形板、拉力傳感器、帶調心球軸承的套筒、上拉桿、直線軸承、腳球桿；所述保持板設置于框架頂端，用于保證電動推桿的拉力作用線始終在豎直方向上，π形板用于連接保持板與電動推桿，電動推桿與拉力傳感器之間用U形板以螺栓螺釘相連接，拉力傳感器下掛帶調心球軸承的套筒，套筒內調心球軸承的內圈與上拉桿固定，上拉桿通過固定在框架上的直線軸承與腳球桿相連接；所述懸掛裝置的下部分豎直安裝于框架底部，從上到下依次包括：帽窩桿、下拉桿、止推軸承；所述帽窩桿與下拉桿連接，下拉桿固定在止推軸承的內圈上，止推軸承安轉在固定于框架上的軸承座內。

3.如權利要求2所述的一種用于懸式絕緣子的三維掃描裝置，其特征在于所述懸掛裝置上部分的腳球桿與上拉桿之間采用可拆卸式連接，所述懸掛裝置下部分的帽窩桿與下拉桿采用可拆卸式連接。

4.如權利要求2所述的一種用于懸式絕緣子的三維掃描裝置，其特征在于所述動力裝置中的水平轉動裝置通過驅動懸掛裝置下部分的下拉桿從而懸式絕緣子水平轉動。