[實用新型]可編程線性霍爾全自動編程控制機器人

有效

• 申請號: 201720651633.8
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN206773486U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 徐中林;劉云峰
• 申請（專利權）人: 滄州師范學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及智能機械技術領域，尤其涉及一種可編程線性霍爾全自動編程控制機器人。

背景技術

可編程線性霍爾元件用來取代傳統的電阻膜片，廣泛使用在測量儀器中，其在線性位置測量、角度測量、磁場與電流及位移測量等方面獨具優勢，適用于汽車和工業領域的低成本應用方案，使用這種器件一般是有生產廠家提供的專用程序和專用寫入設備，因此具有很強的壟斷性，目前提供的寫入設備和程序只能供人工進行操作，如果需要批量的生產，只能購買昂貴的燒寫編程器和專用程序，對于中小企業是較大負擔。

例如，在某汽車配件廠生產電子節氣門體，使用角度傳感器芯片為Melexis公司的可編程霍爾集成電路MLX90360。它需要將磁場旋轉出兩個以上的角度進行數據標定。以便在指定的角度輸出指定的電壓值，專用燒寫程序和燒寫的儀器則必須使用melexis公司提供的基于Windows下的操作程序melexis programmable toolbox，以及對應的芯片燒錄器PTC-04；目前的生產過程中這些操作都是由工人進行手動操作，對于每一件產品都要進行重復的步驟輸入，每一件產品都需要點擊鼠標22次之多，眼盯著屏幕，還要操作旋轉的機器調整磁場的角度，由于動作單一并且繁瑣，工人很快就疲憊不堪，廢品率很高，生產效率低下。

發明內容

為了解決現有技術中的不足，本實用新型提供一種操作簡單、準確、效率高的可編程線性霍爾全自動編程控制機器人。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種可編程線性霍爾全自動編程控制機器人，包括具有線性霍爾器編寫程序的電腦主機、與該電腦主機連接的程序燒寫器和位于指定磁場內的可編程線性霍爾元件，其特征在于：還包括了光電鼠標驅動電路、可編程單片機、電光信號轉換電路、旋轉機構、旋轉機構驅動電路和磁場發生器，所述的可編程單片機的輸出端分別與電光信號轉換電路和旋轉機構驅動電路連接，電光信號轉換電路與所述的光電鼠標驅動電路連接，光電鼠標驅動電路與所述的電腦主機的鼠標端口連接，旋轉機構驅動電路與所述的旋轉機構連接，旋轉機構上安裝有所述的磁場發生器，可編程線性霍爾元件與所述的程序燒寫器連接。

綜上所述，本實用新型的有益效果是：結構設計合理，通過使用電腦機器人來替代完成程序編寫過程中的人工操作，只需要一線工人按下一個按鈕，控制機器人將自行完成所有鼠標的移動和左鍵確認，并將產品所在磁場自動旋轉到指定的角度，并寫入預值得數據,然后再次將磁場旋轉到第二個指定角度寫入數據，并并且在完成數據寫入后驗證和完成鎖定，操作簡單，正確率為100%。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的系統結構示意圖。

圖中：1可編程單片機、2電光信號轉換電路、3光電鼠標驅動電路、4電腦主機、5程序燒寫器、6旋轉機構驅動電路、7旋轉機構、8磁場發生器、9可編程線性霍爾元件。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。

根據附圖1所示：一種可編程線性霍爾全自動編程控制機器人，包括具有線性霍爾器編寫程序的電腦主機4、與該電腦主機4連接的程序燒寫器5和位于指定磁場內的可編程線性霍爾元件9，電腦主機4為市場銷售的普通家用PC機，電腦主機4上運行的線性霍爾器編寫程序運行由廠家提供的編程程序programmable toolbox，程序燒寫器5采用的由廠家提供的燒寫器PTC-04；磁場由指定位置的磁場發生器8產生；

其中可編程線性霍爾全自動編程控制機器人該還包括了光電鼠標驅動電路3、可編程單片機1、電光信號轉換電路2、旋轉機構7、旋轉機構驅動電路6和磁場發生器8，其中可編程單片機1使用簡單易學的Arduino作為編程執行機器人，其一方面利用兩相八拍步進電機的驅動程序直接產生相位差的信號分別給出X、Y兩路脈沖，X、Y兩路脈沖用于虛擬鼠標的移動過程，另一方面產生高電平作為鼠標確認左鍵信號；光電鼠標驅動電路3采用舊機械鼠標的驅動電路EM84502；旋轉機構驅動電路6可以根據需要輸出馬達控制信號或氣缸控制信號，并采用與之匹配的旋轉機構7；