[實用新型]一種井內管道內窺探測器

有效

• 申請號: 201720650695.7
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN206917653U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 張燕;趙軍;嚴成;祖立元
• 申請（專利權）人: 深圳市廣通測繪有限公司
• 主分類號: E21B47/135
• 分類號: E21B47/135
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及探測器技術領域，特別涉及一種井內管道內窺探測器。

背景技術

埋設于井道內管道，常常因為年代久遠，管道會出現不同程度的損壞，不能再為管道內金屬管線提供有效的防護條件，因此需要找到受損壞管道的位置，方便工作人員準確、及時的對井內管道進行修護。內窺探測器是目前解決上述問題的一條途徑器，內窺探測器在管道內進行探測，從而快速準確地獲取井內管道的完整信息。

井道內窺探測器包括用于井下攝像的發射機、以及接受發射機輸出信號的接收機，接收機用于將發射機輸出的數據信號儲存起來。現在發射機與接收機多采用很長的銅芯電纜連接。由于管道內的線路排布復雜，電纜經常會纏繞在管道內，使處于井下的發射機不能靈活移動，而且電纜使用時較為笨拙，大大的降低探測效果。所以現在多使用藍牙代替電纜，由于藍牙的傳輸距離有限，在探測的過程中，因不知道發射機在管道內移動的距離，當發射機與接收機之間的距離較遠時，導致藍牙傳輸斷開進而影響數據傳輸。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種井內管道內窺探測器，解決了在探測的過程中，因探測器超過額定通訊距離而導致數據信息傳輸中斷的問題。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種井內管道內窺探測器,包括發射機、接收機、發射機具有驅動其沿井內上下移動的動力源，發射機與接收機之間通過藍牙連接，包括紅外組件、控制電路；

紅外組件，設置于發射機、接收機上，以根據發射機與接收機之間的距離輸出相應電壓值；

控制電路與紅外組件、動力源耦接，以根據紅外組件輸出的電壓信號觸發動力源開啟或關閉，從而控制發射機移動范圍。

通過采用上述技術方案：紅外組件設置于發射機、接收機上，根據發射機與接收機之間的距離遠近，接收機輸出相應的電壓值；當發射機與接收機之間的距離較近時，紅外組件輸出的電壓較高；當發射機與接收機之間的距離較大時，紅外組件輸出電壓較低；紅外組件起到根據發射機與接收機之間的距離輸出呈線型走向的電信號的作用。

控制電路具有控制動力源開啟或關閉的作用，當紅外組件輸出的電壓值小于預定時，控制電路將動力源關閉，避免發設機繼續向前移動，使發射機與接收機始終處于藍牙的傳輸距離之內。以上技術方案解決了在探測的過程中，由于不知道發射機前進的距離，當發射機與接收機之間的距離較遠時，導致藍牙傳輸斷開進而影響數據傳輸的問題。

優選的，所述紅外組件包括紅外發射器、紅外接收器；

紅外發射器設置于發射機上，紅外接收器設置于接收機上，紅外接收器的輸出端與控制電路耦接。

通過采用上述技術方案：紅外傳發射電路向紅外接收器發出紅外光線，紅外接收器接受到紅外光線后并根據紅外光線的強弱輸出相應的電壓信號，當紅外傳發射電路與紅外接收器距離較近時，紅外接收器輸出高電壓值；當紅外傳發射電路與紅外接收器距離較遠時，紅外接收器輸出低電壓值；

控制電路具有控制動力源當發射機與接收機之間的距離超出藍牙傳輸距離時及時斷電的作用；防止發射機的駛出藍牙傳輸的有效范圍，影響數據傳輸。

優選的，所述動力源為電機。

通過采用上述技術方案：發射機由驅動輪驅動實現在管道內前后移動的功能；電機具有正轉與反轉的功能，當電機正轉時，起到驅使發射機向前移動的作用；當電機反轉時，起到驅使發射機向后移動的作用。

優選的，所述控制電路包括驅動電路，所述驅動電路包括使電機正轉的正支路、以及使電機反轉的反支路。

通過采用上述技術方案：正支路電路通電時，具有控制電機正轉的作用；反支路通電時，具有控制電機反轉的作用。

優選的，所述控制電路還包括比較電路，比較電路與紅外接收器、正支路耦接，以根據紅外接收器輸出的電壓值大小進行運算并控制正支路通電或斷電。

通過采用上述技術方案：比較電路具有根據紅外接收器輸出的電壓值進行比較運算，進而直接控制正支路通電或斷電的作用；當紅外接收器輸出值小于預設值時，比較電路起到將正支路斷電作用。

優選的，所述比較電路包括第一運算放大器、繼電器、第一穩壓電壓，繼電器包括電磁線圈、常閉開關；

第一運算放大器的反向輸入端與紅外接收器的輸出端連接，同向輸入端與第一穩壓電壓連接；

第一運算放大器的輸出端與電磁線圈串聯連接，常閉開關串聯于正支路上。