[實用新型]一種姿態變換轉移機有效
| 申請號： | 201720650121.X | 申請日： | 2017-06-06 |
| 公開（公告）號： | CN207050591U | 公開（公告）日： | 2018-02-27 |
| 發明（設計）人： | 王慕雪;趙聚鈞 | 申請（專利權）人： | 北京航天三發高科技有限公司 |
| 主分類號： | F42D1/08 | 分類號： | F42D1/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100074 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 姿態 變換 轉移 | ||
1.一種姿態變換轉移機，其特征在于，包括：機架(1)，旋轉機構(2)、橫向平移機構(3)、升降機構(4)、機械爪(5)、夾緊驅動裝置(6)和夾緊旋轉框架(10)；
所述機架(1)包括橫梁和2對豎直設置的縱梁，所述橫梁和縱梁固定連接，裝藥裝配輸送線(8)和裝配檢測輸送線(9)沿縱向方向水平平行設置，并位于所述2對縱梁之間；
所述橫向平移機構(3)設置在所述橫梁上并在橫梁上沿橫向水平移動；
所述升降機構(4)設置在所述橫向平移機構(3)上，所述夾緊旋轉框架(10)與所述升降機構(4)連接；
所述旋轉機構(2)固定設置在所述夾緊旋轉框架(10)上，所述旋轉機構(2)與所述夾緊驅動裝置(6)固定連接，所述夾緊驅動裝置(6)與所述機械爪(5)連接。
2.根據權利要求1所述的姿態變換轉移機，其特征在于：所述升降機構(4)為液壓缸升降機構、電機一拖二升降機構或雙伺服電機驅動升降機構。
3.根據權利要求1所述的姿態變換轉移機，其特征在于：所述橫向平移機構(3)包括設置在所述橫梁上的螺桿、伺服電機、連接板和螺母，所述升降機構(4)和伺服電機設置在所述連接板上，所述螺母與所述連接板底部連接并套接在所述螺桿上，伺服電機驅動螺桿旋轉，所述連接板沿所述螺桿往復運動。
4.根據權利要求1所述的姿態變換轉移機，其特征在于：所述夾緊驅動裝置(6)驅動所述機械爪(5)沿橫向軸90度旋轉。
5.根據權利要求1所述的姿態變換轉移機，其特征在于：包括用于檢測所述機械爪(5)轉動角度的角度傳感器。
6.根據權利要求1所述的姿態變換轉移機，其特征在于：所述夾緊驅動裝置(6)為氣缸，所述夾緊驅動裝置(6)驅動所述機械爪(5)張開或閉合，以夾緊或松開產品(7)。
7.根據權利要求1所述的姿態變換轉移機，其特征在于：所述旋轉機構(2)為伺服電機。
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