[實用新型]基于PID的紡織機布邊處理裝置

有效

• 申請號: 201720649901.2
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN206916347U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 陳亞東
• 申請（專利權）人: 河南五洋紡織有限公司
• 主分類號: D03J1/08
• 分類號: D03J1/08;D03J1/06
• 代理公司: 鄭州博派知識產權代理事務所(特殊普通合伙)41137
• 代理人: 伍俊慧

技術領域

本實用新型涉及紡織技術領域，特別是基于PID的紡織機布邊處理裝置。

背景技術

現有技術公開了申請號為：201520419480.5的紡織機與布邊處理裝置，采用激光刀熱融斷的方式對布邊進行處理，保證紡織布21鎖邊的可靠性，而為了防止激光刀過度燒灼布邊，設置了冷卻器對經激光刀鎖好邊的布邊進行迅速降溫冷卻，并且，通過設置的布邊經紗傳感器檢測布邊斷頭，在檢測到布邊斷頭時利用啟停控制器停止紡織裝置的運行，保證了紡織機鎖邊的可靠性。

現有技術在進行使用的時候，鎖邊質量受環境溫濕度、供電電源、紡織機運轉速度的影響，會產生溫度過高發生布邊燒灼、偏高會使布邊發黃、過低無法鎖邊的現象，另外當經紗傳感器檢測到有布邊斷時，啟停控制器停止紡織裝置的運行，雖然保證了紡織機鎖邊的可靠性，但影響了紡織機鎖邊的效率。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供基于PID的紡織機布邊處理裝置，有效的解決了目前紡織機布邊處理裝置鎖邊質量無法保證、效率低的問題。

其解決的技術方案是，包括紡織機、布邊處理裝置，所述布邊處理裝置包括激光刀、冷卻器、經紗傳感器、紡織布，其特征在于，還包括PID調節器、濕度傳感器、溫度傳感器、第一電機及第一電機輸出軸上的速度傳感器、第二電機及第二電機輸出軸上的速度傳感器、第一功率模塊、第二功率模塊。

優選的，所述濕度傳感器設置在激光刀之前，用于檢測紡織布的濕度，溫度傳感器設置在激光刀之后，用于檢測紡織布的溫度，激光刀設置在紡織布的兩側邊處。

優選的，所述第一電機、第二電機分別設置在紡織機上紡織布的前后兩端，速度傳感器用于檢測電機的轉速，反饋至PID調節器。

優選的，所述第一功率模塊、第二功率模塊為PID調節器輸出的PWM脈沖控制的功率管為核心的全橋變換功率模塊用于調節電機的速度、正反轉。

優選的，所述PID調節器為斷續式PID調節器。

優選的，所述溫度傳感器型號為電流輸出型溫度傳感器，濕度傳感器為電壓輸出型濕度傳感器。

優選的，所述速度傳感器為霍爾傳感器。

本實用新型的有益效果：1、溫度傳感器、濕度傳感器反饋回來的實時溫度信號（PV）獲取偏差值（EV）、速度傳感器反饋回來的實時電機轉速，經過PID調節器運算輸出PWM脈沖，通過控制第一、第二功率模塊的全橋變化模式，從而控制激光刀的發熱功率及與之匹配的電機轉速，保證了鎖邊的質量；2、當經紗傳感器檢測到有布邊斷時，PID調節器運算輸出PWM脈沖，通過控制第一功率模塊的全橋變化模式，從而控制第二電機正轉、第一電機反轉，實現對斷邊布料進行重新鎖邊處理，節省了時間，提高了效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的控制框圖。

圖2為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

為有關本實用新型的前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考附圖1至圖2對實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。以下實施例中所提到的結構內容，均是以說明書附圖為參考。

下面將參照附圖描述本實用新型的各示例性的實施例。

實施例一，基于PID的紡織機布邊處理裝置，包括由紡織機將紗線紡織成的紡織布21，布邊處理裝置10，所述布邊處理裝置包括激光刀11、冷卻器12、經紗傳感器13、紡織布21，其特征在于，還包括PID調節器14，PID調節器14為斷續式PID調節器，根據偏差值，經運算輸出PWM脈沖，通過控制第一功率模塊的全橋變化模式，從而控制激光刀的發熱功率匹配的電機轉速，電壓輸出型濕度傳感器15設置在激光刀11之前，用于檢測紡織布21的濕度反饋至PID調節器14，電流輸出型溫度傳感器16設置在激光刀11之后，用于檢測紡織布的溫度反饋至PID調節器14，第一電機17和第二電機19由第一功率模塊、第二功率模塊控制，PID調節器14控制，第一電機17輸出軸上的速度傳感器18、第二電機19輸出軸上的速度傳感器20用于檢測電機的轉速，反饋至PID調節器14、第一功率模塊、第二功率模塊由PID調節器14輸出的PWM脈沖控制。