[實用新型]一種應(yīng)用于電力系統(tǒng)巡檢的新型無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720648998.5
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN207060414U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃悅?cè)A;李孟凡;程江洲;鄒子豪;陳晨;舒凡娣
• 申請（專利權(quán)）人: 三峽大學(xué)
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D47/08;B64C27/08;H04M1/725;H04N5/225;H02G1/02
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所42103
• 代理人: 成鋼

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電力巡檢技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種應(yīng)用于電力系統(tǒng)巡檢的新型無人機。

背景技術(shù)

我國目前已形成華北、東北、華東、華中、西北和南方電網(wǎng)共6個跨省區(qū)電網(wǎng)；110 kV及以上輸電線路約52萬km。相關(guān)數(shù)據(jù)表明，我國電力行業(yè)每年約有1000億元的整體投資，其中73%為硬件設(shè)施，這說明輸電設(shè)備在電網(wǎng)建設(shè)上比重越來越大。輸電線路分布點多、面積廣，所處地形復(fù)雜，電線和桿塔附件在野外暴露，可能發(fā)生倒塔、斷股、磨損、腐蝕等問題，須定期檢查、修復(fù)、更換。絕緣子可能遭受雷擊損傷，輸電線可能因周邊樹木生長而產(chǎn)生放電，桿塔可能被不法分子盜竊，這些意外事件也必須及時處理。隨著電網(wǎng)的日益擴大，巡線的工作量也日益加大，100km的巡線工作需要20個巡線人員工作一天才能完成。傳統(tǒng)的人力巡檢方法所花時間長、人力成本高、困難大、風(fēng)險高，已經(jīng)不能夠適應(yīng)當(dāng)前的需要。

目前電網(wǎng)已較為廣泛地應(yīng)用多旋翼無人機進行巡檢，大大增強了安全性，提升了效率。但一般用于電力巡檢的無人機平臺，其攝像頭、GPS、陀螺儀均直接設(shè)置在無人飛行器上，此類專業(yè)無人機價格較高，經(jīng)濟性不強；無人機平臺與控制中心的通信一般通過2.4GHz頻段的Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)，覆蓋范圍有限；地面控制中心設(shè)備復(fù)雜龐大，機動性缺乏。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種應(yīng)用于電力系統(tǒng)巡檢的新型無人機，用交低的成本對現(xiàn)有的無人機及智能手機進行改進，實現(xiàn)無人機巡檢。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種應(yīng)用于電力系統(tǒng)巡檢的新型無人機，包括無人機，在無人機的底部設(shè)有后擋板及側(cè)擋板，后擋板及側(cè)擋板在無人機的底部合圍成一側(cè)開口的結(jié)構(gòu)，在后擋板及側(cè)擋板圍成的區(qū)域內(nèi)設(shè)有手機固定架；在手機固定架內(nèi)放置于智能手機。

優(yōu)選的，所述手機固定架包括底座，在底座的底部和一側(cè)分別設(shè)有底部翻折和側(cè)面翻折，在與側(cè)面翻折相對的一側(cè)設(shè)有可調(diào)節(jié)翻折，可調(diào)節(jié)翻折通過螺栓連接于底座的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述智能手機通過4G無線通信模塊與移動監(jiān)控終端無線連接，所述移動監(jiān)控終端為平板電腦。

優(yōu)選的，所述智能手機還通過藍牙模塊與無人機控制系統(tǒng)無線連接。

優(yōu)選的，所述智能手機為具有攝像頭、GPS定位模塊及陀螺儀的智能手機。

優(yōu)選的，所述無人機為六旋翼無人機。

優(yōu)選的，所述底座、底部翻折、側(cè)面翻折及可調(diào)節(jié)翻折與智能手機相接處的面均設(shè)有橡膠墊。

本實用新型提供一種應(yīng)用于電力系統(tǒng)巡檢的新型無人機，具有以下有益效果：

1、未裝備陀螺儀、GPS模塊、攝像頭及云臺的無人飛行器價格低廉，藍牙模塊SPP-CA相對便宜，個人擁有的安卓手機即能滿足機載安卓手機的配置要求，因此這種新型無人機具有極高的經(jīng)濟性。

2、利用4G通信網(wǎng)絡(luò)傳輸，數(shù)據(jù)傳輸速度快，下載速度可達100Mbps，上傳速度可達20Mbps。4G通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍廣，在我國已基本實現(xiàn)了對絕大部分區(qū)域的覆蓋。

3、移動監(jiān)控終端可為手機或平板電腦等移動設(shè)備，機動性強，便于地面人員攜帶和轉(zhuǎn)移。

4、智能手機攝像頭拍像素可達千萬級別，而一般無人機攝像頭像素只有百萬級別。

5、本新型無人機可利用現(xiàn)有的各種多旋翼無人機機型改裝而成，便捷度高，實用性強。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

圖1為本實用新型的底部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型固定架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型固定架的左視圖；

圖5為本實用新型控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

如圖1-2所示，一種應(yīng)用于電力系統(tǒng)巡檢的新型無人機，包括無人機1，在無人機1的底部設(shè)有后擋板4及側(cè)擋板5，后擋板4及側(cè)擋板5在無人機1的底部合圍成一側(cè)開口的結(jié)構(gòu)，在后擋板4及側(cè)擋板5圍成的區(qū)域內(nèi)設(shè)有手機固定架2；在手機固定架2內(nèi)放置于智能手機3。后擋板4及側(cè)擋板5對智能手機起到一定保護作用能夠防風(fēng)防雨，并且后擋板4及側(cè)擋板5可取代無人機的支腳，無需再安裝支腳。