[實(shí)用新型]一種石材加工機(jī)器人機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720648355.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN206952988U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王盛學(xué);張振軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶盛學(xué)科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 北京中建聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11004
• 代理人: 趙東方,宋元松

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種石材加工機(jī)器人機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，屬于石材加工設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

我國建材、石材生產(chǎn)加工設(shè)備市場(chǎng)份額有數(shù)百億元，有生產(chǎn)企業(yè)幾百家，產(chǎn)值上億的有幾十家，有成熟的市場(chǎng)資源和市場(chǎng)基礎(chǔ)。但是通過調(diào)研發(fā)現(xiàn)，這些石材加工設(shè)備智能化程度不高，結(jié)構(gòu)粗糙、功能單一、性能不穩(wěn)定，多是一軸運(yùn)動(dòng)，只能完成一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作。這些企業(yè)都是靠數(shù)量求生存，核心技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)，高智能設(shè)備已經(jīng)被國外壟斷，這種局面嚴(yán)重影響本國產(chǎn)品未來市場(chǎng)的發(fā)展。近幾年，用工難度越來越大，重復(fù)性、繁重的石材加工崗位已經(jīng)很難招到員工，規(guī)模化的生產(chǎn)企業(yè)對(duì)智能設(shè)備的需求更迫切。

現(xiàn)有技術(shù)中，石材加工機(jī)器人機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)依然存在著許多不足之處，其機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，無法實(shí)現(xiàn)機(jī)頭的快速旋轉(zhuǎn)以及固定，且旋轉(zhuǎn)步驟繁瑣，同時(shí)現(xiàn)有的石材加工機(jī)器人機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)角度多變，造成使用人員無法準(zhǔn)確定位機(jī)頭的旋轉(zhuǎn)角度，操作難度大，所以急需一種新型的石材加工機(jī)器人機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來解決上述出現(xiàn)的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種石材加工機(jī)器人機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實(shí)用新型使用方便，定位準(zhǔn)確，穩(wěn)定性好，可靠性高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種石材加工機(jī)器人機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括裝置主體、手動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、固定對(duì)接機(jī)構(gòu)，所述裝置主體包括水平板、加強(qiáng)板一、加強(qiáng)板二以及豎直板，所述水平板右端安裝在豎直板左端面下側(cè)，所述加強(qiáng)板一和加強(qiáng)板二對(duì)稱裝配在水平板與豎直板之間，所述手動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝配在圓形槽內(nèi)，所述手動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括卡盤、固定孔、定位塊、限位盤以及連接桿，所述卡盤裝配在圓形槽內(nèi)部，所述固定孔開設(shè)在卡盤右端面，所述定位塊裝配在卡盤環(huán)形側(cè)面上，所述連接桿裝配在圓孔內(nèi)，且連接桿右端固定在卡盤左端面中間位置，所述連接桿左端裝配有限位盤，所述限位盤設(shè)置在圓孔左側(cè)，所述固定對(duì)接機(jī)構(gòu)設(shè)置在豎直板右端面，所述固定對(duì)接機(jī)構(gòu)包括螺紋柱、卡槽、圓形槽以及圓孔，所述圓形槽開設(shè)在豎直板右端面，所述圓孔開設(shè)在圓形槽內(nèi)部左端面，所述卡槽開設(shè)在圓形槽內(nèi)部環(huán)形側(cè)面上，所述螺紋柱安裝在圓形槽內(nèi)部左端面。

進(jìn)一步地，所述固定孔、定位塊、螺紋柱以及卡槽均裝配有四組，四組所述固定孔呈環(huán)形側(cè)面開設(shè)在卡盤右端面，四組所述定位塊呈環(huán)形等距裝配在卡盤環(huán)形側(cè)面上，四組所述螺紋柱呈環(huán)形等距裝配在圓形槽內(nèi)部左端面，四組所述卡槽呈環(huán)形等距開設(shè)在圓形槽內(nèi)部環(huán)形側(cè)面上。

進(jìn)一步地，所述加強(qiáng)板一和加強(qiáng)板二規(guī)格相同。

進(jìn)一步地，所述固定孔的中軸線與螺紋柱的中軸線相重合。

進(jìn)一步地，四組所述定位塊分別裝配在四組所述卡槽內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的一種石材加工機(jī)器人機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，因本實(shí)用新型添加了卡盤、固定孔、定位塊、限位盤以及連接桿，該設(shè)計(jì)解決了原有機(jī)器人機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)機(jī)頭的快速旋轉(zhuǎn)以及固定，且旋轉(zhuǎn)步驟繁瑣的問題，避免本實(shí)用新型在旋轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)脫落的情況，提高了本實(shí)用新型的可靠性。

因本實(shí)用新型添加了螺紋柱、卡槽、圓形槽以及圓孔，該設(shè)計(jì)解決了原有機(jī)器人機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)角度多變，造成使用人員無法準(zhǔn)確定位機(jī)頭的旋轉(zhuǎn)角度，操作難度大的問題，實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型的快速準(zhǔn)確定位，降低了本實(shí)用新型的操作難度。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種石材加工機(jī)器人機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種石材加工機(jī)器人機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中手動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種石材加工機(jī)器人機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中固定對(duì)接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-手動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、2-固定對(duì)接機(jī)構(gòu)、3-水平板、4-加強(qiáng)板一、5-加強(qiáng)板二、6-豎直板、11-卡盤、12-固定孔、13-定位塊、14-限位盤、15-連接桿、21-螺紋柱、22-卡槽、23-圓形槽、24-圓孔。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。