[實(shí)用新型]一種智能體感機(jī)械臂有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720648116.5 | 申請(qǐng)日： | 2017-06-06 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN207027518U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-02-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 杜曉康;秦玉偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 渭南師范學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/16 | 分類號(hào)： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 714099*** | 國(guó)省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 智能 機(jī)械 | ||
1.一種智能體感機(jī)械臂，其特征在于：由慣性傳感器、液晶屏、第一微控制器、第一電源模塊、無(wú)線發(fā)射模塊、無(wú)線接收模塊、攝像頭、第二微控制器、第三電源模塊、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械臂和第二電源模塊組成，所述慣性傳感器和所述液晶屏的信號(hào)輸出端與所述第一微控制器的信號(hào)輸入端連接，所述第一電源模塊與所述第一微控制器的電源端連接，第一微控制器的信號(hào)輸出端與無(wú)線發(fā)射模塊的輸入端連接，無(wú)線發(fā)射模塊與無(wú)線接收模塊連接，無(wú)線接收模塊與第二微控制器連接，攝像頭的信號(hào)輸出端與第二微控制器連接，第二微控制器的控制信號(hào)輸出端與所述舵機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述舵機(jī)驅(qū)動(dòng)與機(jī)械臂連接，所述第二電源模塊與機(jī)械臂連接，所述第三電源模塊與第二微控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能體感機(jī)械臂，其特征在于：所述第一微控制器上還設(shè)置有柔性壓力傳感器。
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