[實(shí)用新型]一種用于涂錫銅帶表面瑕疵在線檢測的缺陷處理裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720647600.6
• 申請(qǐng)日: 2017-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN207036708U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莊飛;顧雪陽;李慶雷;馮春香
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇億欣新材料科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88
• 代理公司: 江陰義海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32247
• 代理人: 王明亮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種表面瑕疵在線檢測裝置，尤其涉及一種用于涂錫銅帶表面瑕疵在線檢測的缺陷處理裝置。

背景技術(shù)

在涂錫銅帶的實(shí)際生產(chǎn)過程中，由于各方面因素的影響，涂錫銅帶表面會(huì)出現(xiàn)諸如燒傷、錫渣、露銅等瑕疵，嚴(yán)重影響了涂錫銅帶的質(zhì)量。人眼往往不能及時(shí)準(zhǔn)確的判斷出瑕疵，產(chǎn)品的外觀瑕疵直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量及企業(yè)競爭力。傳統(tǒng)的人工肉眼無法滿足產(chǎn)品在高速生產(chǎn)時(shí)進(jìn)行在線檢測，而且檢測精度低、易于疲勞，容易造成漏檢及成本的提高。

基于上述問題，迫切需要開發(fā)一種能夠在高速生產(chǎn)時(shí)進(jìn)行涂錫銅帶在線檢測表面瑕疵的技術(shù)，其中包括涂錫銅帶的圖像采集器。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種用于涂錫銅帶表面瑕疵在線檢測的缺陷處理裝置，其技術(shù)方案如下：

一種用于涂錫銅帶表面瑕疵在線檢測的缺陷處理裝置，包括安裝基座、攝像裝置、涂錫銅帶定位裝置、照明光源、背景板，所述攝像裝置、銅帶定位裝置、照明光源、背景板安裝于所述安裝基座上，所述攝像裝置的攝像頭正向?qū)?zhǔn)所述背景板，所述照明光源的照明方向斜向?qū)?zhǔn)所述背景板，所述涂錫銅帶定位裝置包括一對(duì)用于定位涂錫銅帶的定位元件，所述定位元件分置于所述背景板的兩側(cè)且當(dāng)涂錫銅帶定位在定位元件中時(shí)，所述涂錫銅帶位于攝像頭與背景板之間。

優(yōu)選地，攝像裝置采用高速CCD相機(jī)。為了使得相機(jī)的鏡頭對(duì)準(zhǔn)涂錫銅帶的中心，同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的圖像采集，本實(shí)用新型的圖像采集器中還設(shè)置了相機(jī)位置調(diào)節(jié)裝置，所述相機(jī)位置調(diào)節(jié)裝置包括可調(diào)位置的相機(jī)座，所述可調(diào)位置的相機(jī)座與安裝基座連接，所述高速CCD相機(jī)安裝于所述相機(jī)位置調(diào)節(jié)裝置的可調(diào)位置的相機(jī)座上。

具體來說，所述相機(jī)位置調(diào)節(jié)裝置還包括上下調(diào)節(jié)裝置及前后調(diào)節(jié)裝置。例如，可以在上下方向及前后方向設(shè)置調(diào)整螺栓來調(diào)節(jié)可調(diào)位置的相機(jī)座，從而調(diào)整相機(jī)的位置。

另外，照明光源包括照明燈、照明燈角度調(diào)節(jié)裝置。為了獲得最佳的圖像采集效果，照明燈通過角度調(diào)節(jié)裝置來調(diào)整其照射的角度。

為了使得涂錫銅帶在圖像采集過程中得到較好的定位，涂錫銅帶定位裝置中的定位元件上設(shè)有帶定位槽的滑輪，工作時(shí)涂錫銅帶定位于滑輪的定位槽中。采用帶定位槽的滑輪可以使得涂錫銅帶的定位準(zhǔn)確，同時(shí)可以減少涂錫銅帶在移動(dòng)過程中的阻力。

考慮到采集的涂錫銅帶圖像在后續(xù)的處理過程中，要達(dá)到能夠容易識(shí)別涂錫銅帶缺陷的目的，背景板平面上的顏色采用與涂錫銅帶的本色及涂錫銅帶缺陷顏色相異的顏色，并且最好采用單一顏色的涂層。例如可以在背景板平面上涂上單一的白色涂料層，或者單一的藍(lán)色涂料層。

作為一種改進(jìn)，為了使得涂錫銅帶的正反面均能實(shí)現(xiàn)缺陷檢測，其圖像采集器中的攝像裝置、照明光源、背景板的數(shù)量可以設(shè)置為兩套，以分別用于涂錫銅帶正面和背面的測量。兩套攝像裝置、照明光源、背景板可安裝在同一基座上，也可安裝在不同基座上，其位置為相鄰布置。優(yōu)選地，為了避免兩套照明光源的相互干擾，還可在兩套照明光源之間設(shè)置光源隔離板。

工作時(shí)，鍍錫銅帶通過左定滑輪和右定滑輪進(jìn)行在線定位，通過光源的調(diào)節(jié)控制，CCD相機(jī)在線對(duì)鍍錫銅帶進(jìn)行高速拍照，由本實(shí)用新型的圖像采集器采集到的圖像數(shù)據(jù)，通過后臺(tái)控制系統(tǒng)進(jìn)行瑕疵比對(duì)，當(dāng)瑕疵比對(duì)匹配時(shí)，設(shè)備報(bào)警提示瑕疵異常，從而實(shí)現(xiàn)表面瑕疵在線檢測。

本實(shí)用新型采用高速CCD相機(jī)進(jìn)行在線圖像掃描，在生產(chǎn)線高速生產(chǎn)時(shí)，采用特定波長的高亮LED線性聚光冷光源照射在產(chǎn)品表面，高速CCD相機(jī)通過編碼器將采集到的速度信號(hào)與產(chǎn)線保持同步，并實(shí)時(shí)掃描光源照射出的產(chǎn)品圖像。

工作時(shí)，與本實(shí)用新型的圖像采集器相連接的后臺(tái)控制系統(tǒng)將采集到的圖像經(jīng)過圖像算法進(jìn)行處理、分割，由于瑕疵的成像圖片與正常品圖像存在差異，從而使得系統(tǒng)能夠發(fā)現(xiàn)瑕疵，同時(shí)后臺(tái)控制系統(tǒng)根據(jù)事先采集各類瑕疵的圖像特征所組成的缺陷為庫，對(duì)檢測到的瑕疵進(jìn)行實(shí)時(shí)的特征匹配，從而實(shí)現(xiàn)了瑕疵的在線檢測與分類。

本實(shí)用新型的有益效果是：

第一，本實(shí)用新型通過在涂錫銅帶生產(chǎn)線上設(shè)置涂錫銅帶表面瑕疵在線檢測的圖像采集器，解決了涂錫銅帶表面瑕疵的圖像收集問題，其采集的圖像可進(jìn)一步與后臺(tái)控制系統(tǒng)相連接，最終實(shí)現(xiàn)瑕疵的在線檢測。

第二，本實(shí)用新型中，相機(jī)位置和光源角度可調(diào)，實(shí)現(xiàn)了圖像采集質(zhì)量的優(yōu)化。

第三，本實(shí)用新型中，設(shè)置了涂錫銅帶的定位裝置，

第四，背景板采用與涂錫銅帶的本色及涂錫銅帶的缺陷顏色相異的單一顏色涂層，有利于后續(xù)缺陷識(shí)別的準(zhǔn)確性。