[實用新型]機器人自動去毛刺工作站

有效

• 申請號: 201720647589.3
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN206912842U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 程樂平;周公爽;丁偉森
• 申請（專利權）人: 杭州博拉網絡科技有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B41/00
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司33246
• 代理人: 趙芳

技術領域

本實用新型涉及一種機器人自動去毛刺工作站。

背景技術

目前，機械加工領域內的去毛刺行業自動化水平不高，有相當一部分去毛刺作業是由熟練的工人通過手工完成；特別是汽車用小工件的邊緣的去毛刺作業主要是由人工逐件逐邊地操作完成。

手工去毛刺的作業方式往往需要多次操作、勞動強度大、效率低，去毛刺的質量得不到保證，還會造成材料浪費嚴重；另外，手工去毛刺噪音大，操作產生的粉塵嚴重損害工人的身心健康。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題是提供一種易于控制、智能化和自動化高、生產效率高的機器人自動去毛刺工作站。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：機器人自動去毛刺工作站，包括上下料臺、機器人、去毛刺平臺和控制柜，所述上下料臺包括至少兩組平移平臺裝置，所述去毛刺平臺設有去毛刺裝置，所述機器人設有工件抓取機構，所述機器人從所述上下料臺抓取工件至所述去毛刺平臺進行去毛刺，并在加工完成后將工件放回所述上下料臺，所述上下料臺、所述機器人、所述去毛刺平臺分別由所述控制柜控制工作。

所述平移平臺裝置包括平移氣缸、導軌和工件放置平臺，所述工件放置平臺在所述平移氣缸的驅動下可沿所述導軌平移。

所述工件放置平臺上設有若干工位，每個工位上均設有光電傳感器。

所述去毛刺裝置包括電機主軸和由該電機主軸帶動的去毛刺刀具。

所述電機主軸的上方設有帶光電傳感器的可伸縮機構。

所述機器人是六軸機器人。

所述工件抓取機構包括氣動手指和由該氣動手指帶動的夾爪。

所述工件抓取機構上設有接近開關和感應開關。

所述氣動手指為復動平行開閉型氣動手指。

所述機器人和所述去毛刺平臺的四周被防護欄包圍。

本實用新型的機器人去毛刺工作站易于控制，能夠實現智能化的自動化去毛刺，生產效率高，能夠保證去毛刺質量，提高生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型機器人自動去毛刺工作站的總體結構示意圖；

圖2是上下料臺的結構示意圖；

圖3是平移平臺裝置的結構示意圖；

圖4是機器人的結構示意圖；

圖5是工件抓取機構的結構示意圖；

圖6是去毛刺平臺的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，機器人自動去毛刺工作站，包括上下料臺1、機器人2、去毛刺平臺3和控制柜4，所述上下料臺包括兩組平移平臺裝置21，22，兩組平移平臺裝置可進行上下料切換，所述去毛刺平臺設有去毛刺裝置，所述機器人設有工件抓取機構，所述機器人從所述上下料臺抓取工件至所述去毛刺平臺進行去毛刺，并在加工完成后將工件放回所述上下料臺，所述上下料臺、所述機器人、所述去毛刺平臺分別由所述控制柜控制工作。

所述機器人和所述去毛刺平臺的四周被防護欄5包圍。所述防護欄圍住機器人與去毛刺平臺，保證了加工安全。

控制柜4包括按鍵、顯示器以及設置在控制柜4內的控制系統；控制系統控制機器人到指定工位抓取工件到指定主軸進行去毛刺，全部完成以后控制機器人將工件放回原工位。

如圖2所示，上下料臺1包括包括兩組平移平臺裝置21，22和箱體25。如圖3所示，所述平移平臺裝置包括平移氣缸23、導軌26和工件放置平臺27，所述工件放置平臺在所述平移氣缸的驅動下可沿所述導軌平移。所述工件放置平臺上設有6個工位，每個工位上均設有第一光電傳感器24。第一光電傳感器將工位是否有工件的狀態傳輸給控制系統。工件放于工件放置平臺27的工位上，控制系統通過控制氣缸伸縮將工件放置平臺27輸送到機器人抓取區域內。

如圖6所示，去毛刺平臺3由三個電機主軸51，52，53安裝三把不同的去毛刺刀具組成，三把刀具分別進行工件不同部位的去毛刺，在刀具上方安裝氣缸驅動可伸縮的檢測第二光電傳感器54，電機主軸51，52，53運作之前，第二光電傳感器54將刀具的狀態輸送給控制系統。