[實用新型]高度自動化的鋼包長水口操縱系統

有效

• 申請號: 201720647426.5
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN206869114U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 吳鳳林;畢銘強;張梁敬;辛鑫
• 申請（專利權）人: 大連華銳重工集團股份有限公司
• 主分類號: B22D41/56
• 分類號: B22D41/56;F15B11/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司21212
• 代理人: 趙淑梅,李洪福

技術領域

本發明涉及冶金工程技術領域，一種應用于鋼鐵冶金連鑄機中的高度自動化的鋼包長水口操縱系統。

背景技術

現代化鋼鐵企業的連鑄機在澆注過程中，為了得到高質量鑄坯，鋼水要求是全過程無氧化保護澆注。其中從鋼包回轉臺到中間罐的鋼水通過鋼包長水口連接保護，實現此過程的無氧化保護澆注。鋼包長水口操縱系統的作用是安裝和拆卸鋼包長水口，具有使長水口升降、傾翻、移動、回轉和將水口與鋼包滑動水口隨動的功能。在澆注過程中鋼包長水口隨鋼包升降，始終保證上水口壓緊鋼包滑動水口。

據前期市場調研，國內長水口操縱機械手現在有兩種：

一、大多數中小鋼廠目前使用的長水口操縱機械手，大都是上世紀八九十年代設計制造的，技術很落后，靠配重把長水口和鋼包滑動水口壓緊，沒有隨動功能，在操縱鋼包長水口機械手時，需要至少2名工人進行人工手動操作，并且崗位必須留人觀察。

二、近幾年的新上項目采用的長水口操縱機械手，長水口夾持連桿機構手動旋轉，連桿臂旋轉、伸縮及傾斜均為手動。

國內煉鋼廠的連鑄車間用的鋼包長水口操縱裝置大部分都采用人工手動和配重式的。這兩種鋼包長水口操縱系統工作時都需要至少2名工人協同配合，花費比較長的時間才能完成長水口安裝和拆卸的任務，導致工作效率很低；同時此處崗位必須留人觀察，而此處環境十分惡劣(高溫、煙霧、粉塵等)，甚至于有漏鋼導致發生危險的可能。

發明內容

根據上述提出的技術問題，而提供一種高度自動化的鋼包長水口操縱系統，用于解決現有的連鑄車間用的鋼包長水口操縱裝置，大部分都采用人工手動和 配重式的，工作時，需要至少2名工人協同配合，勞動強度大而工作效率卻很低；同時此處崗位必須留人觀察，而此處環境惡劣的缺點。

一種高度自動化的鋼包長水口操縱系統，包括：機械手和液壓系統；所述機械手的底座上設置有支柱，所述的支柱上設置有回轉支座，所述的回轉支座一端設置于支柱的上端，并且能夠相對支柱回轉，另一端通過軸承安裝有聯接軸；所述的聯接軸上設置有安裝架，所述的安裝架中部鉸接有回轉臂，所述的回轉臂的前端內孔設置有伸縮筒，末端設置有蝸輪箱；所述的伸縮筒前端伸出回轉臂，并且能夠相對回轉臂徑向轉動；所述的安裝架上部通過軸承座和軸套安裝有升降液壓缸，所述升降液壓缸的伸縮桿前端同回轉臂鉸接，使升降液壓缸伸縮能夠控制回轉臂俯仰升降工作；所述蝸輪箱的兩側分別設置有液壓馬達和手輪。所述的液壓系統包括液壓升降系統和液壓旋轉系統。

作為優選所述液壓升降系統中壓力油PE經高壓球閥、單向閥II、減壓溢流閥到升降液壓缸的有桿腔，帶動鋼包長水口抬升。

當鋼包長水口抬升時，手動換向閥要處于位置"a"，實現手動換向閥油口P、B導通，壓力油PE經過高壓球閥，手動換向閥油口P、B口打開液控單向閥，實現鋼包長水口抬升時，升降液壓缸的無桿腔的油液經單向節流閥、液控單向閥，手動換向閥A、T、單向節流閥回系統油箱。

當鋼包長水口下降時，手動換向閥處于位置"b"，手動換向閥油口P、A導通，壓力油PE經過高壓球閥，手動換向閥油口P、A、液控單向閥，單向節流閥到升降液壓缸的無桿腔，升降液壓缸有直腔的油液經減壓溢流閥的A、T口、阻尼孔塞、單向節流閥回系統油箱。

作為優選所述液壓旋轉系統中電動機帶動恒壓變量柱塞泵旋轉，恒壓變量柱塞泵排出的壓力油經電磁換向閥中位機能卸荷，實現電動機無負荷啟動，此時系統處于卸荷狀態。

當電磁換向閥左端電磁鐵得電時，電磁換向閥油口P到油口B導通，恒壓變量柱塞泵排出的壓力油經電磁換向閥的P、B控制液壓馬達正向旋轉，從而帶動鋼包長水口的正向旋轉。

當電磁換向閥右端電磁鐵得電時，電磁換向閥油口P到油口A導通，恒壓變量柱塞泵排出的壓力油，經電磁換向閥的P、A控制液壓馬達反向旋轉，從而帶動鋼包長水口的反向旋轉。

所述液壓馬達的回油經電磁換向閥的A、T或B、T經單向閥III、回油過 濾器回油箱。

作為優選所述的單向節流閥包括第一單向節流閥.和第二單向節流閥；所述液壓升降系統中設置有用于補油的單向閥I、用于系統安全保護的溢流閥I、用于顯示壓力的壓力表、用于監控液壓缸的有桿腔壓力的壓力繼電器、用于穩壓、吸收壓力沖擊的蓄能器。

作為優選所述液壓旋轉系統中設置有用于確保系統安全的溢流閥II、用于補油的單向閥IV、用于保證系統工作穩定性的單向閥III和用于保證系統清潔度的帶單向閥的過濾器。

作為優選所述的蝸輪箱上通過托架設置有扶手。

作為優選所述的升降液壓缸上設置有護蓋。