[實用新型]一種智能交通機器人系統

有效

• 申請號: 201720647134.1
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN206805788U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 徐建華;陳琦琛;周中能;賈夢輝;趙力濤;鮑敏;方中華
• 申請（專利權）人: 上海臻恒光電系統有限公司
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;G08G1/095;G08G1/01;G08G1/017
• 代理公司: 上海遠同律師事務所31307
• 代理人: 丁利華

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及一種智能交通機器人系統。

背景技術

目前，我國城市交通指揮主要依靠交通警察現場指揮和交通信號燈。由于各個時間段的車輛流量有很大區別，僅僅依靠交通信號燈來指揮車輛是不夠的，通常還需要交通警察親臨現場指揮，這種方法雖然簡單，但是需要耗費大量的人力，并且在一定程度上增加了交通警察的工作量。當遭遇惡劣天氣時，交通警察的工作量和工作難度會進一步加大。如果僅僅依靠交通信號燈，當行人需要幫助或發生交通事故時，又不能夠及時采取有效的措施。

為此本實用新型提出了一種智能交通機器人系統解決上述難題。

實用新型內容

為了克服現有技術存在的不足，本實用新型提出了一種智能交通機器人系統，能夠使交通警察在室內查看交通路口的狀況、處理交通事務、并且控制位于交通路口的機器人對交通進行指揮，以降低交通警察的工作量和交通指揮的成本。

本實用新型的一種智能交通機器人系統包括遠程客戶端、網絡傳輸模塊和機器人，所述遠程客戶端通過所述網絡傳輸模塊與所述機器人通信連接。所述機器人包含指揮記錄模塊、語音交流模塊、定位模塊和供電模塊。

所述指揮記錄模塊，用于交通路口的車輛指揮，大范圍和精確地獲得交通路口的車輛信息，智能分析并記錄車輛的違規違章操作，通過網絡傳輸模塊將以上信息傳遞給遠程客戶端；

所述語音交流模塊，用于交警遠程傳遞語音提示信息，行人快速聯系交警詢問、上報、處理事務等；

所述定位模塊，用于獲得機器人的精準位置信息和控制機器人到達指定地點；

所述供電模塊，用于通過兩種方式向機器人提供能源，確保機器人的正常工作；

所述網絡傳輸模塊，用于將機器人獲得的信息傳遞到遠程客戶端，并將交警在遠程客戶端發出的指令或信息傳遞給機器人；

所述遠程客戶端，用于查看機器人傳遞的視頻、語音和機器人狀態信息，發出指令和語音通話。

其中，所述定位模塊包含行走設備和GPRS定位裝置。所述行走設備既可以由工作人員通過遠程客戶端控制，又可以由工作人員在交通路口現場通過操作器控制。

其中，所述供電模塊包含220伏充電裝備和太陽能充電板。

其中，所述指揮記錄模塊由云臺攝像機、全景攝像機和交通指揮燈構成。通過交通指揮燈和云臺攝像機、全景攝像機配合使用，該指揮記錄模塊智能分析路口的車輛違規違章操作并進行記錄。全景攝像機用于大范圍、短距離監控拍攝；云臺攝像機用于小范圍，長距離監控拍攝。

通過采用上述智能交通機器人系統，可以實現交通警察在室內對交通進行指揮和處理事件，減輕了交通警察的工作量，避免了惡劣天氣以及環境對交通警察身體的影響，實現科技以人為本的理念。

附圖說明

圖1為本實用新型的智能交通機器人系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例對本實用新型作進一步說明，其目的僅在于更好地理解本實用新型的研究內容而非限制本實用新型的保護范圍。

圖1是本實用新型的智能交通機器人系統的結構示意圖。如圖所示，智能交通機器人系統包括遠程客戶端1，網絡傳輸模塊2和機器人13，遠程客戶端1通過網絡傳輸模塊2與機器人13通信連接。所述機器人13包含由云臺攝像機3、全景攝像機4和交通指揮燈5組成的指揮記錄模塊13a，由語音廣播6、通話設備7和對話按鈕8組成的語音交流模塊13b，行走設備9和GPRS定位10組成的定位模塊13c，220伏充電裝置11和太陽能充電板12組成的供電模塊13d四個模塊。

所述機器人13的外形模擬人的形態構造，包括頭部、軀干和行走設備。

所述指揮記錄模塊13a用于交通路口的車輛指揮，大范圍和精確地獲得交通路口的車輛信息，智能分析并記錄車輛的違規違章操作，通過網絡傳輸模塊2將以上信息傳遞給遠程客戶端1。具體地，該指揮記錄模塊13a中，所述云臺攝像機3，用于小范圍、長距離監控拍攝交通路口狀況，還可以用于長距離跟蹤經過交通路口的特定車輛；所述全景攝像機4，用于大范圍、短距離監控拍攝交通路口狀況；所述交通指揮燈5，由所述遠程客戶端1控制，用于交通路口的車輛指揮。所述指揮記錄模塊13a設置在機器人13的頭部。

在本實用新型實施例中，所述指揮記錄模塊13a可以自動判別車輛的違規違章操作，并將視頻傳遞到所述遠程客戶端1供工作人員判斷，同時將拍攝到的視頻存儲在自帶的存儲設備中。