[實用新型]AGV搬運機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720646860.1
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN206971854U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳銘聰;曹升和;魏基棟;蔣亦瑄;譚柱
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞松山湖國際機(jī)器人研究院有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 舒丁

1.一種AGV搬運機(jī)器人，其特征在于，包括車架及分別安裝于所述車架上的行走裝置、夾臂裝置、前阻擋裝置、輸送裝置和電控系統(tǒng)；所述夾臂裝置和前阻擋裝置分別位于所述車架的兩端，所述輸送裝置位于所述車架的頂部；所述夾臂裝置包括安裝于所述車架上的夾臂座、分別設(shè)于所述夾臂座兩側(cè)的二夾臂、安裝于夾臂座上的一推臂機(jī)構(gòu)、安裝于所述車架上的推座機(jī)構(gòu)及連接所述夾臂座的連接桿；各所述夾臂的一端分別與座本體和推臂機(jī)構(gòu)樞接，另一端懸空設(shè)置，所述連接桿鉸接所述推座機(jī)構(gòu)；夾臂在推臂機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下可繞夾臂座旋轉(zhuǎn)，通過推座機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾臂座做伸出和縮回車架運動，再配合輸送裝置輸送動作，以實現(xiàn)汽車的存??；當(dāng)汽車完全搬運至車架上時，夾臂配合前阻擋裝置分別阻擋汽車的前輪和后輪，實現(xiàn)對汽車的限位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV搬運機(jī)器人，其特征在于，所述電控系統(tǒng)包括電控總成、激光導(dǎo)航模塊和激光防撞模塊；所述電控總成包括總控制器和連接所述總控制的通信模塊，所述總控制器連接所述激光導(dǎo)航模塊和激光防撞模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AGV搬運機(jī)器人，其特征在于，所述夾臂座包括鉸接所述夾臂的座本體及設(shè)于所述座本體上的座支撐輪，所述座本體具有容置腔，所述容置腔貫穿所述座本體的兩側(cè)；各所述夾臂鉸接所述座本體的一端伸入至容置腔內(nèi)；所述推臂機(jī)構(gòu)安裝于座本體上，且伸入所述容置腔內(nèi)鉸接所述二夾臂。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的AGV搬運機(jī)器人，其特征在于，所述推臂機(jī)構(gòu)包括位于所述容置腔內(nèi)的推桿、螺紋連接所述推桿的推臂絲桿及固定于所述座本體上的推臂電機(jī)，所述推臂電機(jī)的輸出軸連接所述推臂絲桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的AGV搬運機(jī)器人，其特征在于，各所述夾臂靠近所述夾臂座的一端設(shè)有夾臂支撐輪，所述車架上對應(yīng)各所述夾臂支撐輪分別設(shè)有一引導(dǎo)斜面。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AGV搬運機(jī)器人，其特征在于，所述連接桿的數(shù)量為二個，分別位于所述推座機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的AGV搬運機(jī)器人，其特征在于，所述推座機(jī)構(gòu)包括推座電機(jī)、位于所述推座電機(jī)和夾臂座之間的二軸承座、連接所述推座電機(jī)的輸出軸的推座絲桿、螺紋連接所述推座絲桿的螺紋套、及連接所述螺紋套的推送導(dǎo)座；所述螺紋套位于所述軸承座之間；所述推送導(dǎo)座的兩端分別鉸接所述二連接桿。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AGV搬運機(jī)器人，其特征在于，所述輸送裝置包括二分別位于所述夾臂座的兩側(cè)的托輥傳送機(jī)構(gòu)，各所述托輥傳送機(jī)構(gòu)包括若干托輥、若干鏈條及一輸送電機(jī)，所述托輥沿所述車架的長度方向間隔設(shè)置，各所述托輥的兩端均樞接所述車架；所述相鄰?fù)休伩拷鼕A臂座的端部之間通過一所述鏈條傳動連接；所述輸送電機(jī)的輸出軸連接其中一所述托輥的端部。