[實(shí)用新型]一種轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)定位裝置及基于該裝置的硬幣找零器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720646458.3
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN207833602U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊志堅(jiān);趙寶昌;錢榮;朱愛東
• 申請（專利權(quán)）人: 南京寶堅(jiān)電子科技有限公司
• 主分類號: G07D1/00
• 分類號: G07D1/00
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 馬魯晉

本實(shí)用新型公開一種轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)定位裝置，包括磁感應(yīng)傳感器、磁鋼、轉(zhuǎn)盤、電機(jī)和控制電路板，其中轉(zhuǎn)盤為圓盤結(jié)構(gòu)，圓盤的中心設(shè)置圓形通孔，轉(zhuǎn)盤通過通孔設(shè)置在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，圓盤的外圓周上均勻設(shè)置3個(gè)磁鋼，所述磁鋼包括第一小磁鋼、第二小磁鋼和大磁鋼，轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)置用于控制轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)定位的控制電路板，所述控制電路板上設(shè)置第一磁感應(yīng)傳感器和第二磁感應(yīng)傳感器，第一磁感應(yīng)傳感器和第二磁感應(yīng)傳感器到轉(zhuǎn)盤中心的距離相等，兩個(gè)磁感應(yīng)傳感器之間的距離大于第一小磁鋼和第二小磁鋼的寬度，且小于大磁鋼的寬度。本實(shí)用新型還提出一種基于該裝置的硬幣找零器。本實(shí)用新型裝置控制轉(zhuǎn)盤定位更加精確，并且維護(hù)更加方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)定位裝置及基于該裝置的硬幣找零器。

背景技術(shù)

定位轉(zhuǎn)盤是硬幣找零器的重要部件之一，硬幣找零器通過轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)定位，將硬幣從幣桶底部旋出，從而實(shí)現(xiàn)硬幣找零的目的。

目前，硬幣找零器的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)定位裝置通常使用自反射紅外傳感器來控制轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)定位，其定位比較準(zhǔn)確。但是，紅外傳感器長時(shí)間通電使用后，會存在紅外光衰減的問題，并且紅外傳感器發(fā)光頭和反射面在工作環(huán)境比較惡劣的情況下容易臟，因此基于紅外傳感器的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)定位裝置需要經(jīng)常維護(hù)去灰塵，且維護(hù)成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)定位裝置及基于該裝置的硬幣找零器，通過磁感應(yīng)傳感器感應(yīng)磁鋼的磁場強(qiáng)度，從而精確確定轉(zhuǎn)盤是否轉(zhuǎn)到指定的位置，克服了紅外線的衰減問題，并且降低了維護(hù)成本。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)解決方案為：一種轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)定位裝置，包括磁感應(yīng)傳感器、磁鋼、轉(zhuǎn)盤、電機(jī)和控制電路板，其中轉(zhuǎn)盤為圓盤結(jié)構(gòu)，圓盤的中心設(shè)置圓形通孔，轉(zhuǎn)盤通過通孔設(shè)置在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，圓盤的外圓周上均勻設(shè)置3 個(gè)磁鋼，所述磁鋼包括第一小磁鋼、第二小磁鋼和大磁鋼，轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)置用于控制轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)定位的控制電路板，轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸與控制電路板的平面平行,所述控制電路板上設(shè)置兩個(gè)磁感應(yīng)傳感器，所述磁感應(yīng)傳感器包括第一磁感應(yīng)傳感器和第二磁感應(yīng)傳感器，第一磁感應(yīng)傳感器和第二磁感應(yīng)傳感器到轉(zhuǎn)盤中心的距離相等，兩個(gè)磁感應(yīng)傳感器之間的距離大于第一小磁鋼和第二小磁鋼的寬度，且小于大磁鋼的寬度。

基于該轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)定位裝置的硬幣找零器，包括硬幣幣桶，所述硬幣幣桶的底部設(shè)置定位轉(zhuǎn)盤。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型裝置控制轉(zhuǎn)盤定位更加精確，并且維護(hù)更加方便。

附圖說明

圖1為硬幣找零器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為轉(zhuǎn)盤的初始位置示意圖。

圖3為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)大磁鋼離開第二磁感應(yīng)傳感器的位置示意圖。

圖4為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)大磁鋼離開第一磁感應(yīng)傳感器的位置示意圖。

圖5為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)第二小磁鋼到達(dá)第二磁感應(yīng)傳感器的位置示意圖。

圖6為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)第二小磁鋼到達(dá)第一磁感應(yīng)傳感器的位置示意圖。

圖7為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)大磁鋼離開第一磁感應(yīng)傳感器的位置示意圖。

圖8為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)大磁鋼離開第二磁感應(yīng)傳感器的位置示意圖。

圖9為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)第一小磁鋼到達(dá)第一磁感應(yīng)傳感器的位置示意圖。

圖10為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)第一小磁鋼到達(dá)第二磁感應(yīng)傳感器的位置示意圖。

具體實(shí)施方式