[實(shí)用新型]一種基于機(jī)器視覺(jué)的瓶底展開(kāi)的檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720645890.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207198057U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李慶梅;劉婕宇;李凌云;趙棟濤;陳紹義;王亞鵬;蔡文超;姜曉燕;俞迪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京大恒圖像視覺(jué)有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/95
• 分類號(hào): G01N21/95
• 代理公司: 北京律譜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11457
• 代理人: 黃云鐸

1.一種基于機(jī)器視覺(jué)的瓶底展開(kāi)的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括：光源、光學(xué)模塊(3)、采集模組(4)，所述光源對(duì)待測(cè)瓶體(2)直接或間接進(jìn)行照明，所述光學(xué)模塊(3)位于所述待測(cè)瓶體(2)的上方，對(duì)向所述待測(cè)瓶體(2)的瓶口，用于對(duì)所述待測(cè)瓶體(2)的瓶底成放大或縮小的像，并將所成的像引導(dǎo)至所述采集模組(4)，所述采集模組(4)采集所述待測(cè)瓶體(2)的瓶底的像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的瓶底展開(kāi)的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述光源為平面背光源，所述平面背光源設(shè)置于所述待測(cè)瓶體(2)的下方，對(duì)向所述待測(cè)瓶體(2)的瓶底。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)器視覺(jué)的瓶底展開(kāi)的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述光學(xué)模塊(3)包括透鏡系統(tǒng)和反射鏡，所述透鏡系統(tǒng)設(shè)置于所述待測(cè)瓶體(2)的瓶口上方，所述反射鏡設(shè)置于所述透鏡系統(tǒng)和所述采集模組(4)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機(jī)器視覺(jué)的瓶底展開(kāi)的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置還包括分光器件(33)，所述采集模組(4)包括第一采集模組和第二采集模組，所述分光器件(33)對(duì)所述光學(xué)模塊(3)的出射光進(jìn)行分光，并將所分的兩束光分別送至所述第一采集模組和第二采集模組。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機(jī)器視覺(jué)的瓶底展開(kāi)的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述平面背光源的前方設(shè)置第一偏振器件(1a)，所述第二采集模組的前方設(shè)置第二偏振器件(6)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的瓶底展開(kāi)的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述待測(cè)瓶體(2)為不透明瓶體，所述檢測(cè)裝置還包括分光器件(33)，所述光學(xué)模塊(3)包括透鏡系統(tǒng)和反射鏡，所述透鏡系統(tǒng)設(shè)置于所述待測(cè)瓶體(2)的瓶口上方，所述分光器件(33)位于所述透鏡系統(tǒng)和所述反射鏡之間，所述光源對(duì)向所述分光器件(33)，所述分光器件(33)用于將所述光源發(fā)光的至少部分送入所述待測(cè)瓶體(2)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的瓶底展開(kāi)的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述采集模組(4)包括鏡頭和相機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的瓶底展開(kāi)的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述光學(xué)模塊(3)包括正、負(fù)透鏡、組合透鏡或菲涅爾透鏡。