[實用新型]一種賽車制動能量回收系統

有效

• 申請號: 201720645606.X
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN206749554U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 陽林;曾繁俊;萬婷婷;李金暢;梁振鴻;陳劍
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B60L7/18
• 分類號: B60L7/18;B60T13/74
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 林麗明

技術領域

本實用新型是一種賽車制動能量回收系統，屬于賽車制動能量回收系統的改造技術。

背景技術

在賽車領域，尤其是方程式賽車，在驅動輪上裝配電機，從而在車輛制動過程中回收動能并在加速過程中釋放能量已經成為趨勢。但是，在制動過程中，由于電機回饋制動和機械液壓制動的同時存在，對兩者進行匹配，并產生駕駛員需求的大制動力成為了亟待解決的問題。為了在制動過程中儲存盡可能多的能量待加速期間進行釋放，應使電機在制動全程進行無間斷的回饋制動，而由機械液壓制動提供剩余的制動力。但由于賽車的制動盤材質較為特殊，可以在大范圍的溫度區間內工作，并且在不同的溫度下摩擦系數變化很大，因此單純地檢測液壓管路內的壓力來控制機械液壓系統的制動力已不能滿足比賽的需要。

發明內容

本實用新型的目的在于考慮上述問題而提供一種賽車制動能量回收系統。本實用新型使車輛在保持最大限度的進行能量回收的前提下，提供賽車需要的穩定的最大制動力，且可有效提升整車的續航里程或者減少電池的容量，降低整車成本和重量。

本實用新型的技術方案是：本實用新型的賽車制動能量回收系統，包括有電池、電機、電機控制器、傳動裝置、整車控制器、制動器、制動控制器，其中電機通過傳動裝置將傳來的制動扭矩傳遞給制動器，制動器作用在車輪上，電機控制器電連接與電機，且電機控制器將電機狀態信號反饋給整車控制器，整車控制器的信號輸出端與制動控制器的信號輸入端連接，制動控制器的信號輸出端與制動器的信號輸入端連接，且電機提供的電能存儲在電池。

本實用新型的賽車制動能量回收系統，以配備線控制動系統的車輛制動盤實時溫度為依據，再根據車輛制動系統設計時的制動踏板開度對應的駕駛員需求制動扭矩和由進入發電模式后的電機電流得到的回饋制動扭矩，通過得到當前驅動輪上需要機械制動系統提供的制動扭矩，然后通過液壓供給單元及壓力調節機構施加相應的液壓力，從而使車輛在保持最大限度的進行能量回收的前提下，提供賽車需要的穩定的最大制動力。本實用新型是一種方便實用的賽車制動能量回收系統，本實用新型的控制方法可加大賽車制動能量回收的比例，有效提升整車的續航里程或者減少電池的容量，降低整車成本和重量。

附圖說明

圖1為本實用新型賽車制動能量回收系統的原理圖；

圖2為本實用新型賽車制動能量回收系統的控制流程圖。

具體實施方式

實施例：

本實用新型的賽車制動能量回收系統的原理圖如圖1所示，本實用新型的賽車的制動能量回收系統，包括有電池、電機、電機控制器、傳動裝置、整車控制器、制動器、制動控制器，其中電機通過傳動裝置將傳來的制動扭矩傳遞給制動器，制動器作用在車輪上，電機控制器電連接與電機，且電機控制器將電機狀態信號反饋給整車控制器，整車控制器的信號輸出端與制動控制器的信號輸入端連接，制動控制器的信號輸出端與制動器的信號輸入端連接，且電機提供的電能存儲在電池。電機可應用驅動電機或附加在驅動軸上的電機，在車輛進行制動時，向驅動軸施加回饋制動扭矩，同時將車輛動能轉化成電能,電池將所述電機提供的電能轉化為化學能存儲起來。

本實施例中，上述制動器包括有制動盤和制動鉗等部件，制動鉗裝設在制動盤上。制動器將液壓力轉化為機械制動扭矩。

本實施例中，上述制動控制器通過液壓執行機構與制動器連接。

本實施例中，上述制動盤上裝設有溫度傳感器，溫度傳感器采集制動盤的溫度信號，并且反饋給整車控制器。

本實施例中，上述制動盤上還裝設有制動踏板開度傳感器。制動踏板開度傳感器采集駕駛員踩下制動踏板的開度信號，并且反饋給整車控制器。整車控制器依據溫度傳感器反饋的溫度信號、電機狀態信號及制動踏板開度傳感器反饋的開度信號，進行機械制動扭矩的計算，并向制動控制器輸出機械制動扭矩。制動控制器接收整車控制器計算出的機械制動扭矩，并控制液壓執行機構施加給制動器的液壓力。

本實施例中，上述電池還與電池控制器電連接，電池控制器與整車控制器電連接連接。

本實施例中，上述電機控制器通過轉換器與整車控制器電連接。

本實施例中，傳動裝置包括變速器、減速器、差速器及半軸等，傳動裝置通過變速器、減速器、差速器及半軸將電機傳來的制動扭矩傳遞給車輪。

本實用新型賽車制動能量回收系統的控制方法，包括如下步驟：

1）車手踩下制動踏板后，整車控制器計算車手踩下制動踏板所需的總制動扭矩和進入發電模式后的電機電流得到的回饋制動扭矩；