[實用新型]徑向承載電缸

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720645336.2
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN206932109U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉東昊
• 申請（專利權(quán)）人: 濰坊歌爾電子有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K7/10
• 代理公司: 濰坊正信致遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司37255
• 代理人: 李娜娟

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電缸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種徑向承載電缸。

背景技術(shù)

電缸是將伺服電機(jī)與絲桿一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，同時將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點即精確轉(zhuǎn)速控制、精確轉(zhuǎn)數(shù)控制和精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度控制、精確位置控制和精確推力控制；實現(xiàn)高精度直線運(yùn)動系列的全新革命性產(chǎn)品。

近年來，在VR行業(yè)，電缸有了長足的發(fā)展。以Stewart平臺為基礎(chǔ)，用電缸來代替液壓缸實現(xiàn)移動副的運(yùn)動，使得整體的架構(gòu)得到了極大的簡化、成本大大降低。因此，市面上90％以上的運(yùn)動平臺類產(chǎn)品都是以電缸作為驅(qū)動運(yùn)動副的。常見的架構(gòu)體系需要電缸兩端與鉸鏈或者球鉸連接，將電缸所受的徑向力被轉(zhuǎn)動副或者球面副抵消掉，此類電缸具有以下缺點：

一、占用空間較大；

二、如果在沒有鉸鏈或球鉸以及空間不夠大的情況下，電缸就需要承受較大的徑向載荷，但是常見的電缸一般不能承受徑向載荷；

三、常見的電缸在運(yùn)行的過程中會伴有刺耳的金屬摩擦聲音，對于VR游戲用戶的體驗有著負(fù)面影響。

隨著運(yùn)動平臺小型化的發(fā)展，電缸的運(yùn)行空間變的越來越小，因此迫切需要一種體積小、能夠承受較大徑向載荷而且運(yùn)行噪音小的電缸。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種徑向承載電缸，它體積小，能夠使電缸徑向承載增加，同時將推筒和缸體之間的滑動摩擦轉(zhuǎn)化為推筒與滾子之間的滾動摩擦，消除了滑動摩擦造成的電缸運(yùn)行噪音，減小了推筒和缸體之間的滑動摩擦損傷，延長了電缸的使用壽命。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種徑向承載電缸，包括缸筒和固定安裝在所述缸筒一端的電機(jī)，所述缸筒內(nèi)設(shè)置有絲桿，所述絲桿通過傳動裝置與所述電機(jī)的動力輸出軸傳動連接，所述絲桿上螺紋連接有推筒，所述推筒和所述缸筒之間固定安裝有滾子排，所述滾子排包括與所述缸筒延伸方向一致的滾子保持架，所述滾子保持架上固定安裝有多個平行設(shè)置的滾子，各所述滾子的旋轉(zhuǎn)軸與所述推筒的運(yùn)動方向垂直。

作為一種改進(jìn)，所述缸筒包括缸體，所述缸體的兩端分別安裝有端蓋和底蓋，所述電機(jī)安裝在所述端蓋上，所述底蓋上設(shè)有供所述推筒進(jìn)出的開孔。

作為一種改進(jìn)，所述缸體內(nèi)側(cè)壁上對應(yīng)所述滾子保持架的位置處設(shè)置有與所述滾子保持架相適配的安置槽，所述安置槽靠近所述端蓋的一端為封口結(jié)構(gòu)，所述滾子保持架靠近所述端蓋的一端抵在所述安置槽的封口端的槽壁上。

作為一種改進(jìn)，所述底蓋上對應(yīng)所述安置槽位置處設(shè)置有深入到所述安置槽內(nèi)的凸臺，所述滾子保持架靠近所述底蓋的一端抵在所述凸臺上。

作為一種改進(jìn)，所述凸臺上設(shè)置有與所述缸體端部相適配的避讓槽。

作為一種改進(jìn)，所述缸體為方形，所述滾子排設(shè)置有八個，所述缸體的四個內(nèi)側(cè)壁上分別并排設(shè)置有兩個所述滾子排。

作為一種改進(jìn)，所述缸體四個內(nèi)側(cè)壁上分別并排設(shè)置有兩個所述安置槽，八個所述滾子排一一對應(yīng)安裝在各所述安置槽內(nèi)。

作為一種改進(jìn)，所述推筒靠近所述電機(jī)的一端安裝有絲桿螺母，所述絲桿與所述絲桿螺母螺紋連接。

作為一種改進(jìn)，所述傳動裝置包括與所述電機(jī)的輸出軸連接的聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器連接有行星齒輪減速器，所述行星齒輪減速器連接所述絲桿。

作為一種改進(jìn)，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：

由于本實用新型提供的徑向承載電缸，包括缸筒和固定安裝在缸筒一端的電機(jī)，缸筒內(nèi)設(shè)置有絲桿，絲桿通過傳動裝置與電機(jī)的動力輸出軸傳動連接，絲桿上螺紋連接有推筒，推筒和缸筒之間固定安裝有滾子排，滾子排包括與缸筒延伸方向一致的滾子保持架，滾子保持架上固定安裝有多個平行設(shè)置的滾子，各滾子的旋轉(zhuǎn)軸與推筒的運(yùn)動方向垂直。在使用過程中，由于在推筒和缸筒之間安裝有滾子排，推筒和缸筒之間的滑動摩擦通過滾子排上的滾子轉(zhuǎn)化為推筒和滾子之間的滾動摩擦，同時將推筒的徑向載荷通過滾子傳遞給缸筒。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：

一、本實用新型將推筒的徑向載荷通過滾子排上的滾子傳遞給缸筒，將小面積集中載荷分散為面載荷，更好地保護(hù)缸筒內(nèi)表面，延長了電缸的使用壽命；

二、本實用新型將推筒和缸筒之間的滑動摩擦轉(zhuǎn)化為推筒和滾子之間的滾動摩擦，消除了滑動摩擦造成的電缸運(yùn)行的噪音；