[實用新型]制動執行器及車輛

有效

• 申請號: 201720645000.6
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN206766010U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 閆威
• 申請（專利權）人: 南京超靖界智能科技有限公司
• 主分類號: B60T7/04
• 分類號: B60T7/04;B60T13/74
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 宋南

技術領域

本實用新型涉及汽車制動技術領域，尤其是涉及一種制動執行器及車輛。

背景技術

隨著汽車事故頻發，汽車主動安全技術已得到人們的高度重視。由于傳統的依靠人工進行汽車制動的方式可靠性較差，能夠使汽車踏板被壓制而實現自動制動的制動執行機構也逐漸在汽車主動安全技術中占據重要地位。

現有的制動執行機構大多直接作用于制動踏板主梁而改變制動踏板的狀態。采取的具體方式是令齒條端頭直接頂在汽車的制動踏板主梁上，通過齒條的往復運動來推動制動踏板主梁前后運動，從而改變制動踏板的狀態。但是這種制動執行機構在執行制動時，由齒條直接硬碰硬地推動制動踏板主梁實現制動，彼此之間會產生摩擦阻力，不僅直接降低了制動效率，而且在執行過多次制動操作后，會對制動踏板主梁以及自身齒條帶來磨損，引發潛在的安全隱患。

針對上述現有的汽車制動執行機構的制動效率不高，且容易因自身齒條及制動踏板主梁彼此磨損而帶來安全隱患的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種制動執行器及車輛，以緩解現有技術中存在的汽車制動執行機構的制動效率不高，且容易因自身齒條及制動踏板主梁彼此磨損而帶來安全隱患的問題。

為了實現上述目的，本實用新型實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本實用新型實施例提供了一種制動執行器，制動執行器用于安裝于車輛上；包括：電機、與電機對接的行星減速箱、設置于行星減速箱內的帶齒壓條，以及設置于帶齒壓條的頂端的雙滑輪頂頭；

制動執行器還設置有固定部，用于將制動執行器固定于車輛的制動踏板的主梁側；

電機上還設置有信號引線，用于接收外部的制動信號；

電機用于在接收到制動信號時正向轉動，觸發行星減速箱帶動帶齒壓條朝向制動踏板的主梁運動，以使雙滑輪頂頭壓制制動踏板的主梁。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，電機上的信號引線還用于接收外部的制動解除信號；

電機還用于在接收到制動解除信號時反向轉動，觸發行星減速箱帶動帶齒壓條背離制動踏板的主梁運動，以解除雙滑輪頂頭對制動踏板的主梁的壓制。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，雙滑輪頂頭包括固定座、雙力臂及兩個滑輪；

雙力臂包括凸狀底部，以及沿凸狀底部相對的兩個延伸方向的第一力臂和第二力臂；

兩個滑輪分別設置在第一力臂的自由端和第二力臂的自由端，且兩個滑輪的輪軸與制動踏板的主梁垂直；

固定座的一端與凸狀底部連接，另一端與帶齒壓條的頂端連接。

結合第一方面的第二種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，雙力臂為弧形結構，凸狀底部構成弧形結構的凸部，弧形結構的兩端分別為第一力臂和第二力臂；

弧形結構的開口朝向制動踏板的主梁。

結合第一方面的第三種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，固定座的一端與凸狀底部鉚接。

結合第一方面的第二種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，固定座與帶齒壓條的頂端通過彈性圓柱銷實現嵌入式對接。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，帶齒壓條上還套接有護套。

結合第一方面的第六種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式，其中，護套內還設置有螺紋，護套與帶齒壓條螺紋連接。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第八種可能的實施方式，其中，固定部包括兩個固定支架；

行星減速箱的兩個側壁分別與兩個固定支架通過螺栓固定連接。

第二方面，本實用新型實施例還提供一種車輛，包括第一方面任一項可能的實施方式所提供的制動執行器；

其中，制動執行器固定于車輛的制動踏板的主梁側。