[實用新型]一種工程機械控制系統

有效

• 申請號: 201720644920.6
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN207281505U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 趙思明
• 申請（專利權）人: 新鋆港口設備（上海）有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及工程機械的智能控制技術領域，尤其涉及一種工程機械控制系統。

背景技術

隨著經濟的快速發展，工程建設項目日益增多，市場對于大型、超大型機械設備的需求也越來越大。目前，針對一些老型號機械控制系統采用古老的繼電器控制存在以下缺陷：不僅線路雜亂、不易維修，而且容易自燃、保護系統基本喪失，控制靈敏度差、點對點控制故障率高。此外，現有機械控制系統采用功能板式電路板，是由組合邏輯電路完成某些要求的，存在板與板之間需要連接的線路較多，整車線路布線復雜，老化后故障率較高，嚴重影響設備的后期使用率等缺陷。因此，如何設計生產一種節能高效、性能優越的工程機械控制系統，已成為業界研究的主要課題。

實用新型內容

針對上述現有技術的缺點，本實用新型的目的是提供一種布線少、容易維修、故障率較低的工程機械控制系統，以解決現有技術存在的線路雜亂、不易維修，而且容易自燃、保護系統基本喪失，控制靈敏度差、點對點控制故障率高、嚴重影響設備的后期使用率等問題

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案：

一種工程機械控制系統，包括：集鎖具控制器、電器柜控制器、駕駛室控制器為一體的單片機、CAN通訊系統以及機載終端顯示系統，所述鎖具控制器、電器柜控制器、駕駛室控制器各控制器之間通過CAN通訊系統通訊，所述單片機通過CAN通訊系統獲取信息并處理后，輸出數據至機載終端顯示系統。

所述的工程機械控制系統，還包括：報警器，所述報警器通過CAN通訊系統與單片機和機載終端顯示系統連接，所述單片機獲取信息并處理后，輸出數據至機載終端顯示系統，若數據顯示異常，則報警器發出蜂鳴報警。

所述鎖具控制器，包括控制吊具左、右側移的側移器以及控制吊具自動開、閉鎖的開閉鎖機構。

所述電器柜控制器，包括采集變速箱系統、制動系統、液壓系統油溫的數據采集傳感器。

所述駕駛室控制器，包括感測手柄操作信息的傳感器。

與現有技術相比，本實用新型工程機械控制系統，包括：集鎖具控制器、電器柜控制器、駕駛室控制器為一體的單片機、CAN通訊系統以及機載終端顯示系統，所述鎖具控制器、電器柜控制器、駕駛室控制器各控制器之間通過CAN通訊系統通訊，所述單片機通過CAN通訊系統獲取信息并處理后，輸出數據至機載終端顯示系統。本實用新型采用單片機強大的功能，完成了組合邏輯電路無法完成的時序功能。本實用新型采用CAN通訊系統，可大大減少設備布線根數，分散式控制器根據需求可就近安裝，且可做到模塊化根據需要隨意擴展，減少布線長度，降低成本。同時機載終端顯示系統實時運行參數，可顯示故障點，在設備發生故障時，可利用觸摸切屏功能，進行查看輸入輸出參數，方便快速查找故障點，并利于及時快速的排除故障，快速的修復設備。

以下將結合附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1：本實用新型工程機械控制系統結構框圖；

圖2：本實用新型工程機械控制系統駕駛室控制器線路圖；

圖3：本實用新型工程機械控制系統電器柜控制器線路圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1-3所示，本實用新型提供的一種工程機械控制系統，包括：集鎖具控制器、電器柜控制器、駕駛室控制器為一體的單片機、CAN通訊系統以及機載終端顯示系統，所述鎖具控制器、電器柜控制器、駕駛室控制器各控制器之間通過CAN通訊系統通訊，所述單片機通過CAN通訊系統獲取信息并處理后，輸出數據至機載終端顯示系統。

本實用新型采用單片機強大的功能，完成了組合邏輯電路無法完成的時序功能。本實用新型采用CAN通訊系統，可大大減少設備布線根數，分散式控制器根據需求可就近安裝，且可做到模塊化根據需要隨意擴展，減少布線長度，降低成本。同時機載終端顯示系統實時運行參數，可顯示故障點，在設備發生故障時，可利用觸摸切屏功能，進行查看輸入輸出參數，方便快速查找故障點，并利于及時快速的排除故障，快速的修復設備。