[實用新型]一種行走式機械抓取裝置有效
| 申請號： | 201720644820.3 | 申請日： | 2017-06-05 |
| 公開（公告）號： | CN206812002U | 公開（公告）日： | 2017-12-29 |
| 發明（設計）人： | 劉春燕;沈聲增 | 申請（專利權）人： | 漳州沿途電子商務有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 363005 福建省漳州*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 行走 機械 抓取 裝置 | ||
1.一種行走式機械抓取裝置，其結構包括抓取板(1)、前臂(2)、驅動臂(3)、調節器(4)、支撐架(5)、傳動裝置(6)、傳動軸(7)、軌道殼體(8)，所述支撐架(5)由多個不規則支撐桿構成，其大框架分為兩部分，所述支撐架(5)上下部支撐桿均為倒U型加一豎形狀，為垂直狀態，所述支撐架(5)上下部支撐桿對接處與傳動軸(7)采用過渡配合方式活動連接，其特征在于：
所述支撐架(5)上端與調節器(4)下端連接，所述支撐架(5)下端右側與軌道殼體(8)連接，所述驅動臂(3)外側通過支撐架(5)與軌道殼體(8)始終保持一定距離，所述軌道殼體(8)內腔設有傳動裝置(6)，所述支撐架(5)通過傳動軸(7)與傳動裝置(6)相連接，
所述傳動裝置(6)由輪體一(601)、齒形轉軸(602)、皮帶(603)、輪體二(604)、輪桿(605)組成，所述輪體一(601)一端與齒形轉軸(602)采用過渡配合方式活動連接，所述齒形轉軸(602)與皮帶(603)相互嚙合，所述皮帶(603)與輪體二(604)相互嚙合，所述輪體二(604)內側中心設有輪桿(605)，所述輪體二(604)通過皮帶(603)與輪體一(601)連為一體且保持距離，所述輪體一(601)通過傳動軸(7)與支撐架(5)連接。
2.根據權利要求1所述的一種行走式機械抓取裝置，其特征在于：所述調節器(4)下端與驅動臂(3)后端連接。
3.根據權利要求1所述的一種行走式機械抓取裝置，其特征在于：所述前臂(2)前端設有抓取板(1)。
4.根據權利要求1所述的一種行走式機械抓取裝置，其特征在于：所述驅動臂(3)直徑大于前臂(2)直徑。
5.根據權利要求1所述的一種行走式機械抓取裝置，其特征在于：所述抓取板(1)通過前臂(2)與軌道殼體(8)保持一定的懸空距離。
6.根據權利要求1所述的一種行走式機械抓取裝置，其特征在于：所述驅動臂(3)內側與前臂(2)采用過渡配合方式活動連接。
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