[實用新型]穹頂型三軸萬向節

有效

• 申請號: 201720644740.8
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN207049546U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 金承禛;李相烈
• 申請（專利權）人: 韓華泰科株式會社
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/04;G03B17/56
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司11286
• 代理人: 王兆賡,張川緒

1.一種三軸萬向節，其特征在于，所述三軸萬向節包括：

第一外殼，容納提供偏航旋轉的偏航旋轉軸；

第一支架，固定到第一外殼的外側，并從第一外殼的外側延伸；

第二支架，安裝到俯仰旋轉軸，以能夠沿著俯仰方向旋轉，其中，俯仰旋轉軸通過第一支架被可旋轉地支撐；

相機模塊，安裝到滾動旋轉軸，以能夠沿著滾動方向旋轉，其中，滾動旋轉軸被可旋轉地支撐在第二支架的內部；

第二外殼，容納俯仰旋轉軸和滾動旋轉軸。

2.如權利要求1所述的三軸萬向節，其特征在于，所述三軸萬向節還包括：

穹頂蓋，容納第一外殼和第一支架。

3.如權利要求1所述的三軸萬向節，其特征在于，第一支架包括第一橋和兩個第一延伸件，第一橋固定到第一外殼的外側，所述兩個第一延伸件從第一橋的兩端延伸，以可旋轉地支撐俯仰旋轉軸。

4.如權利要求1所述的三軸萬向節，其特征在于，第二支架包括兩個第二延伸件和第二橋，所述兩個第二延伸件通過俯仰旋轉軸被可旋轉地支撐，第二橋連接所述兩個第二延伸件并支撐滾動旋轉軸。

5.如權利要求1所述的三軸萬向節，其特征在于，第二支架包括兩個第二延伸件、第二橋和第三橋，所述兩個第二延伸件通過俯仰旋轉軸被可旋轉地支撐，第二橋連接所述兩個第二延伸件的第一端并支撐滾動旋轉軸，第三橋連接所述兩個第二延伸件的第二端并可旋轉地支撐相機模塊的第一端，從而相機模塊能夠圍繞滾動旋轉軸的方向旋轉。

6.如權利要求5所述的三軸萬向節，其特征在于，第三橋的支撐相機模塊的部分是敞開的，以能夠借此傳播光。

7.如權利要求1所述的三軸萬向節，其特征在于，所述三軸萬向節還包括：

激光測距儀，結合到相機模塊的側部。

8.如權利要求7所述的三軸萬向節，其特征在于，激光測距儀結合到相機模塊的與俯仰旋轉軸平行的側部。

9.如權利要求7所述的三軸萬向節，其特征在于，激光測距儀結合到相機模塊的與俯仰旋轉軸正交的側部。

10.如權利要求1所述的三軸萬向節，其特征在于，第一外殼還容納控制所述三軸萬向節的控制單元。

11.如權利要求1所述的三軸萬向節，其特征在于，第二外殼被形成為以俯仰旋轉軸為中心的徑向環面。

12.如權利要求1所述的三軸萬向節，其特征在于，滾動旋轉軸的旋轉角度在-30°至+30°的范圍內。

13.如權利要求1所述的三軸萬向節，其特征在于，所述三軸萬向節還包括：

電機，使偏航旋轉軸、俯仰旋轉軸和滾動旋轉軸旋轉。

14.如權利要求13所述的三軸萬向節，其特征在于，電機是直流電機。

15.如權利要求1所述的三軸萬向節，其特征在于，

相機模塊包括捕獲相機模塊的周圍的圖像的圖像拾取單元，

圖像拾取單元沿滾動旋轉軸設置。

16.如權利要求1所述的三軸萬向節，其特征在于，

相機模塊包括捕獲相機模塊的周圍的圖像的圖像拾取單元，

圖像拾取單元被設置為面向與滾動旋轉軸和俯仰旋轉軸正交的方向。

17.如權利要求15或權利要求16所述的三軸萬向節，其特征在于，第二外殼包括透光窗，透光窗被設置在與相機模塊對應的位置，并借此傳播光。

18.如權利要求17所述的三軸萬向節，其特征在于，透光窗包括濾光片。

19.如權利要求1所述的三軸萬向節，其特征在于，第一支架包括兩個第一延伸件，所述兩個第一延伸件固定到第一外殼的外側，并從第一外殼的外側延伸，以可旋轉地支撐俯仰旋轉軸。

20.如權利要求1所述的三軸萬向節，其特征在于，所述三軸萬向節還包括：

紅外相機和熱感相機中的至少一個，結合到相機模塊的側部。