[實(shí)用新型]一種焊接機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720644411.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206747844U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁劍虹
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 張家港和升數(shù)控機(jī)床制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/02
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 南京天華專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司32218
• 代理人: 夏平

1.一種焊接機(jī)器人，包括基座，基座上設(shè)有繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂以及驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的第一動(dòng)力裝置，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂端部設(shè)有繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂以及驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂的第二動(dòng)力裝置，第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂的端部設(shè)有安裝座，其特征在于：安裝座中設(shè)有上下運(yùn)動(dòng)的升降座，升降座上設(shè)有豎向布置的驅(qū)動(dòng)齒條，安裝座上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒條相配合的驅(qū)動(dòng)升降座運(yùn)動(dòng)的第三動(dòng)力裝置，安裝座上還設(shè)有手動(dòng)調(diào)節(jié)升降座位置的手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，升降座中穿設(shè)有繞升降座軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，升降座頂部設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的第四動(dòng)力裝置，轉(zhuǎn)軸底部設(shè)有繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)座以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座的第五動(dòng)力裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)有焊接頭，安裝座上設(shè)有安裝軸，安裝軸上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有繞線輪，轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)有鋼絲繩，鋼絲繩的端部繞在繞線輪上，繞線輪遠(yuǎn)離安裝座的側(cè)面設(shè)有定位柱，安裝軸上設(shè)有扭簧，扭簧的活動(dòng)端與定位柱相連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人，其特征在于：所述第三動(dòng)力裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝座上的驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸上套設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒條相配合的驅(qū)動(dòng)齒輪，安裝座上設(shè)有第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)的出力軸通過(guò)聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)軸相連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種焊接機(jī)器人，其特征在于：所述第四動(dòng)力裝置包括設(shè)置在升降座頂部的第四伺服電機(jī)，第四伺服電機(jī)通過(guò)一對(duì)傳動(dòng)齒輪與所述轉(zhuǎn)軸相連接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種焊接機(jī)器人，其特征在于：所述手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝座上的調(diào)節(jié)軸，調(diào)節(jié)軸上套設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒條相配合的調(diào)節(jié)齒輪。